基于单电阻电流采样的异步电动机矢量控制及瞬时功率控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题背景 | 第13-21页 |
| ·现代交流变频调速技术的发展概况 | 第14页 |
| ·电力电子技术及微电子技术的发展 | 第14-15页 |
| ·PWM 调制技术的发展概况 | 第15-16页 |
| ·电流检测方法及特点 | 第16-21页 |
| ·控制系统整体方案比较 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容及工作安排 | 第22-23页 |
| 第二章 异步电动机的数学模型及矢量控制 | 第23-35页 |
| ·异步电动机在静止坐标系下的数学模型 | 第23-27页 |
| ·电压方程 | 第24页 |
| ·磁链方程 | 第24页 |
| ·转矩方程 | 第24-25页 |
| ·电力拖动系统运动方程 | 第25页 |
| ·综合矢量与各相瞬时值的关系 | 第25-27页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第27-31页 |
| ·三相/两相坐标变换原则 | 第27页 |
| ·三相/两相静止坐标变换 | 第27-31页 |
| ·两相静止坐标系下电机的数学模型 | 第31页 |
| ·异步电动机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第31-33页 |
| ·两相/两相旋转坐标变换 | 第32页 |
| ·异步电动机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第32-33页 |
| ·异步电动机的转子磁链定向矢量控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 电压空间矢量SVPWM 技术 | 第35-48页 |
| ·SVPWM 技术基本原理 | 第35-40页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 的数字化实现 | 第40-45页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 与正弦SPWM 的对比 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 单电阻电流采样及相电流重构算法 | 第48-55页 |
| ·单电阻电流采样及相电流重构算法原理分析 | 第48-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 异步电动机的瞬时功率控制 | 第55-60页 |
| ·瞬时功率理论及其发展 | 第55-57页 |
| ·异步电动机瞬时功率控制理论 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 硬件平台设计及系统软件实现 | 第60-70页 |
| ·硬件总体构架 | 第60页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第60-65页 |
| ·DSP 芯片概述 | 第60页 |
| ·DSP 核心供电电源 | 第60-61页 |
| ·辅助电源 | 第61页 |
| ·逆变器电路 | 第61-62页 |
| ·软起动电路 | 第62-63页 |
| ·电流检测电路 | 第63-64页 |
| ·速度检测电路 | 第64页 |
| ·保护电路 | 第64-65页 |
| ·异步通讯接口电路（SCI） | 第65页 |
| ·软件实现 | 第65-69页 |
| ·单电阻电流采样算法PWM 中断服务程序 | 第66-68页 |
| ·单电阻电流采样算法速度环中断服务程序 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 实验与分析 | 第70-74页 |
| ·实验条件 | 第70页 |
| ·基于单电阻电流采样的矢量控制实验结构及分析 | 第70-73页 |
| ·PWM 控制ADC 同步采样调试实验 | 第70页 |
| ·单电阻电流采样及相电流重构实验 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·全文工作总结 | 第74页 |
| ·进一步工作的设想 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
| 已获奖情况 | 第82页 |
