三电平大功率交流变频无速度传感器矢量控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·多电平逆变器拓扑研究现状 | 第14-17页 |
| ·二极管钳位式多电平逆变器 | 第15页 |
| ·电容钳位式多电平逆变器 | 第15-16页 |
| ·级联多电平逆变器 | 第16-17页 |
| ·异步电机无速度传感器矢量控制综述 | 第17-20页 |
| ·转子磁链观测器 | 第17-18页 |
| ·转速估计 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容和安排 | 第20-21页 |
| 第二章 三电平变频器系统建模分析 | 第21-35页 |
| ·三电平逆变器的工作原理 | 第21-23页 |
| ·三电平逆变器空间矢量调制方法 | 第23-29页 |
| ·三电平基本空间矢量 | 第23-25页 |
| ·空间矢量合成原则和作用时间的计算 | 第25-28页 |
| ·扇区的判断 | 第28-29页 |
| ·三电平逆变器供电的异步电机系统数学模型 | 第29-34页 |
| ·三电平逆变器供电的异步电机系统 | 第30-33页 |
| ·三电平逆变器供电的异步电机系统仿真和实验 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 三电平中点电位平衡控制 | 第35-48页 |
| ·三电平中点不平衡原理 | 第35-37页 |
| ·中点电位不平衡对电机电压的影响 | 第35-36页 |
| ·引起中点电位偏移的原因分析 | 第36-37页 |
| ·三电平不平衡控制方法分析 | 第37-41页 |
| ·直接计算法 | 第38-39页 |
| ·滞环控制法 | 第39页 |
| ·比值法 | 第39-40页 |
| ·基于模糊自校正控制的三电平中点平衡 | 第40-41页 |
| ·模糊自整定控制器的设计 | 第41-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·模糊校正单元的设计 | 第44-45页 |
| ·仿真和实验验证 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 异步电机矢量控制原理 | 第48-60页 |
| ·磁动势等效原理和坐标变换 | 第48-51页 |
| ·磁动势等效原理 | 第48-49页 |
| ·三相/两相静止坐标变换 | 第49-50页 |
| ·两相静止/两相旋转坐标变换 | 第50-51页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第51-54页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系中的数学模型 | 第51-52页 |
| ·异步电机在两相坐标系中的数学模型 | 第52-54页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制原理 | 第54-57页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第54-56页 |
| ·三电平逆变器供电的定子电压解耦控制 | 第56-57页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制仿真和实验 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制 | 第60-76页 |
| ·模型参考自适应系统结构 | 第60-61页 |
| ·转子磁链模型MRAS 无速度传感器矢量控制 | 第61-65页 |
| ·转子磁链模型MRAS 的速度估计 | 第61-62页 |
| ·改进的电压参考模型 | 第62-63页 |
| ·仿真和实验分析 | 第63-65页 |
| ·全阶状态观测器MRAS 无速度传感器矢量控制 | 第65-71页 |
| ·全阶状态观测器的设计 | 第65-66页 |
| ·感应电机的全阶状态观测器 | 第66-68页 |
| ·基于全阶状态观测器的速度辨识 | 第68-69页 |
| ·全阶状态观测器的离散化分析 | 第69-71页 |
| ·全阶状态观测器输入电压的重构 | 第71-73页 |
| ·仿真及实验 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 无速度传感器矢量控制系统的设计与实现 | 第76-88页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统总体方案 | 第76页 |
| ·系统的硬件结构 | 第76-79页 |
| ·主电路部分 | 第76-77页 |
| ·控制回路部分 | 第77-79页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第79-84页 |
| ·系统软件流程图 | 第79-80页 |
| ·数字PI 控制器 | 第80-81页 |
| ·全阶状态观测器的离散化 | 第81-82页 |
| ·SVPWM 死区和管压降的补偿 | 第82-84页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的实验结果 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第七章 课题总结和展望 | 第88-90页 |
| ·全文工作总结 | 第88页 |
| ·后续工作和展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 附录 | 第97页 |
