机械手PLC控制系统设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-16页
·课题研究背景及意义	第7-8页
·研究现状及发展趋势	第8-15页
·机械手的研究现状及发展趋势	第8-11页
·PLC控制系统的研究现状及发展趋势	第11-15页
·课题主要研究内容	第15-16页
第二章 机械手机构与液压系统分析	第16-19页
·机械手工作环境分析	第16页
·机械手机构分析	第16-17页
·机械手液压系统分析	第17-18页
·机械手设计时应考虑的几个问题	第18-19页
第三章 机械手控制系统设计	第19-38页
·机械手动作分析	第19-21页
·机械手运动参数分析	第19页
·机械手控制方式分析	第19-21页
·机械手PLC控制系统设计	第21-34页
·可编程控制器简要介绍	第21-24页
·本系统PLC的选型	第24-30页
·位移传感器的选用	第30-33页
·压力传感器的选用	第33页
·触摸屏的选用	第33-34页
·PLC控制电路的设计	第34-38页
·各模块电路的设计	第34-36页
·现场控制面板的相关设计	第36页
·PLC控制总电路图	第36-38页
第四章 PLC控制系统程序的设计	第38-50页
·总程序的设计	第38-39页
·回原点程序的设计	第39-40页
·手动程序的设计	第40-44页
·自动程序的设计	第44-47页
·触摸屏程序的设计	第47-50页
第五章 总结与展望	第50-51页
·总结	第50页
·展望	第50-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-53页
附录	第53-57页