| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·电火花线切割机床概述 | 第9-11页 |
| ·电火花线切割加工的原理、特点、分类及应用 | 第9-10页 |
| ·电火花线切割机床的发展历程 | 第10-11页 |
| ·慢走丝线切割机床的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13页 |
| ·研究课题的提出及研究内容 | 第13-17页 |
| ·研究课题的提出及意义 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-17页 |
| 2 基于 NiosⅡ 的慢走丝线切割数控系统总体方案设计 | 第17-25页 |
| ·慢走丝线切割数控机床的组成 | 第17-18页 |
| ·慢走丝线切割数控系统功能需求 | 第18-19页 |
| ·数控系统体系结构的选择 | 第19-20页 |
| ·NiosⅡ 处理器概述 | 第20-23页 |
| ·系统总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于 NiosⅡ 的慢走丝线切割数控系统的硬件电路设计 | 第25-39页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第25-27页 |
| ·FPGA 主芯片的选型 | 第25-26页 |
| ·系统硬件总体结构设计 | 第26-27页 |
| ·NiosⅡ 处理器外围电路的设计 | 第27-33页 |
| ·电源电路设计 | 第27-28页 |
| ·复位电路设计 | 第28页 |
| ·时钟电路设计 | 第28-29页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第29页 |
| ·配置电路设计 | 第29-30页 |
| ·存储电路设计 | 第30-33页 |
| ·人机接口电路的设计 | 第33-34页 |
| ·通讯电路的设计 | 第34-36页 |
| ·RS232 接口电路设计 | 第34-35页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·AD 转换电路的设计 | 第36页 |
| ·硬件抗干扰 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于 NiosⅡ 的慢走丝线切割机运动控制的研究 | 第39-53页 |
| ·加减速算法研究 | 第39-44页 |
| ·梯形加减速算法 | 第40-43页 |
| ·梯形加减速算法的改进 | 第43-44页 |
| ·插补算法的研究 | 第44-48页 |
| ·直线插补 | 第45页 |
| ·圆弧插补 | 第45-48页 |
| ·自适应控制的研究 | 第48-52页 |
| ·自适应控制理论概述 | 第48页 |
| ·自适应控制理论在线切割系统中的应用 | 第48-49页 |
| ·慢走丝线切割机自适应控制策略设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于 NiosⅡ 的慢走丝线切割数控系统的软件设计 | 第53-71页 |
| ·NiosⅡ 系统的搭建 | 第53-57页 |
| ·NiosⅡ 系统的开发流程 | 第53-54页 |
| ·双核处理器之间的通讯研究 | 第54-57页 |
| ·慢走丝线切割数控系统的软件设计 | 第57-64页 |
| ·操作系统的移植 | 第57-58页 |
| ·以太网传输模块的设计 | 第58-62页 |
| ·系统任务的划分 | 第62-63页 |
| ·系统主要任务的调度流程 | 第63-64页 |
| ·系统人机界面的设计 | 第64-69页 |
| ·触摸屏界面的设计 | 第64-67页 |
| ·触摸屏与 NiosⅡ 系统的通信 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71页 |
| ·课题展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第79页 |
