微型扑翼飞行器传动机构设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·微型飞行器的研究现状 | 第12-20页 |
| ·微型固定翼飞行器发展回顾 | 第12-14页 |
| ·微型旋翼飞行器发展回顾 | 第14-15页 |
| ·微型扑翼飞行器发展回顾 | 第15-20页 |
| ·本文的主要工作和意义 | 第20-21页 |
| 第二章 微型扑翼飞行器传动机构方案的设计 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·平面连杆机构再生运动链方法的原理 | 第21-25页 |
| ·再生运动链法的设计流程 | 第21-22页 |
| ·连杆配类 | 第22-23页 |
| ·机构组合运动链 | 第23-25页 |
| ·微型扑翼飞行器传动机构方案的确定 | 第25-34页 |
| ·原始机构的选择 | 第25页 |
| ·约束的确定 | 第25-26页 |
| ·构造一般化运动链 | 第26页 |
| ·组合运动链 | 第26页 |
| ·再生运动链及其机构运动简图 | 第26-30页 |
| ·转化运动副后的再生运动链及其机构运动简图 | 第30-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 扑翼机构优化设计及其运动学分析 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·研究方法简介 | 第35-40页 |
| ·设计变量的选择问题 | 第35-36页 |
| ·目标函数的建立问题 | 第36页 |
| ·约束方程的建立问题 | 第36页 |
| ·机构的运动学分析问题 | 第36-40页 |
| ·扑翼机构优化设计 | 第40-47页 |
| ·设计对象 | 第40-41页 |
| ·角位移的建模推导 | 第41-44页 |
| ·优化的具体实施 | 第44-47页 |
| ·经过优化与未经过优化的机构输出结果的比较 | 第47-49页 |
| ·优化前后左右扑动角相位的比较 | 第47-48页 |
| ·优化前后左右扑动角之间差值的比较 | 第48-49页 |
| ·角速度及角加速度的分析推导 | 第49-50页 |
| ·矢量方程消元 | 第49-50页 |
| ·角速度的导出 | 第50页 |
| ·角加速度的导出 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 扑翼机构动力学分析 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统动力学简介 | 第51-54页 |
| ·微型扑翼传动机构的动力学建模 | 第54-60页 |
| ·建模前的方案分析 | 第54-55页 |
| ·建模前的方案选择 | 第55-56页 |
| ·建模的实施 | 第56-60页 |
| ·对动力学模型进行数值计算和仿真 | 第60-69页 |
| ·用 Matlab 求解方程 | 第60-61页 |
| ·仿真 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文工作总结 | 第71页 |
| ·对进一步研究的展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
