无人机可见光图像拼接算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·无人机图像拼接研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文主要工作及组织结构 | 第16-18页 |
| ·主要工作 | 第16-17页 |
| ·组织结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 无人机图像拼接基础理论及关键技术 | 第19-31页 |
| ·图像拼接基本原理 | 第19-20页 |
| ·图像拼接基本流程 | 第20-22页 |
| ·配准方法分类 | 第22-27页 |
| ·基于图像灰度的配准算法 | 第22-24页 |
| ·基于变换域的配准算法 | 第24-26页 |
| ·基于图像特征的配准算法 | 第26-27页 |
| ·无人机图像拼接 | 第27-30页 |
| ·无人机图像拼接特点 | 第28-29页 |
| ·无人机图像拼接常用方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 一种基于特征的无人机图像配准方法 | 第31-46页 |
| ·基于特征的无人机图像拼接基本流程 | 第31-32页 |
| ·基于特征的图像配准 | 第32-45页 |
| ·几何校正 | 第32-34页 |
| ·特征提取及单层极值点搜索算法 | 第34-42页 |
| ·特征提取对比实验 | 第42-44页 |
| ·特征匹配 | 第44-45页 |
| ·去除错误的匹配点 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 一种基于捆绑调整的全景图拼接算法 | 第46-58页 |
| ·捆绑调整法及其优化 | 第46-49页 |
| ·图像质量评价 | 第49-52页 |
| ·图像融合 | 第52-55页 |
| ·捆绑调整实验分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 全景图拼接实验及结果分析 | 第58-63页 |
| ·实验方案 | 第58页 |
| ·全景图拼接实验及结果分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结及展望 | 第63-66页 |
| ·本文工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第70-71页 |
