基于等价输入干扰的重复控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·重复控制基本原理 | 第9-11页 |
| ·重复控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于等价输入干扰的改进型重复控制系统设计 | 第16-34页 |
| ·等价输入干扰原理 | 第16-17页 |
| ·基于等价输入干扰的改进型重复控制系统 | 第17-22页 |
| ·基于等价输入干扰的扰动抑制 | 第18-19页 |
| ·稳定性分析 | 第19-21页 |
| ·控制系统设计 | 第21-22页 |
| ·控制系统性能分析 | 第22-27页 |
| ·扰动抑制性能 | 第22-25页 |
| ·参考输入跟踪性能 | 第25页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第25-27页 |
| ·数值仿真 | 第27-33页 |
| ·控制器参数设计 | 第27-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于等价输入干扰的原型重复控制系统设计 | 第34-46页 |
| ·原型重复控制系统 | 第34-35页 |
| ·基于等价输入干扰的原型重复控制系统 | 第35-40页 |
| ·基于等价输入干扰的扰动抑制 | 第36-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·控制系统设计 | 第39-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-44页 |
| ·控制器参数设计 | 第41-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于等价输入干扰的重复控制系统实验 | 第46-60页 |
| ·电机实验平台结构和原理 | 第46-47页 |
| ·软件开发环境 | 第47-50页 |
| ·Windows/MATLAB/Simulink | 第48-49页 |
| ·MS DOS/Borland C 3.1 | 第49-50页 |
| ·系统辨识 | 第50-52页 |
| ·实验 | 第52-59页 |
| ·基于等价输入干扰的改进型重复控制系统实验 | 第53-56页 |
| ·基于等价输入干扰的原型重复控制系统实验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第69页 |
