五轴数控加工中无碰刀具轨迹生成算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图表清单 | 第11-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-37页 |
| ·论文的背景与意义 | 第15-16页 |
| ·刀具轨迹规划 | 第16-29页 |
| ·刀触点轨迹规划 | 第16-20页 |
| ·刀轴矢量规划 | 第20-29页 |
| ·五轴联动插补算法 | 第29-32页 |
| ·旋转刀具中心编程 | 第29页 |
| ·微线段高速高精插补算法 | 第29-32页 |
| ·论文的研究内容及创新点 | 第32-34页 |
| ·存在的问题 | 第32页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| ·论文的创新点 | 第34页 |
| ·论文章节安排 | 第34-37页 |
| 第2章 自由曲面刀触点轨迹生成算法 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·通用刀具模型的建立 | 第37-39页 |
| ·自由曲面模型 | 第39-41页 |
| ·等残余高度法 | 第41-44页 |
| ·切削行距计算 | 第41-43页 |
| ·等残余高度轨迹计算 | 第43-44页 |
| ·三次B样条曲线的拟合 | 第44-47页 |
| ·走刀步长的计算 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 平底刀刀轴矢量多目标优化算法 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·刀轴矢量可行空间 | 第50-52页 |
| ·刀轴矢量的度量指标 | 第52-57页 |
| ·单个刀轴矢量的度量指标 | 第52-55页 |
| ·相邻刀轴矢量光顺性的度量指标 | 第55-57页 |
| ·刀轴矢量多目标优化算法 | 第57-61页 |
| ·刀轴矢量优化模型的建立 | 第57-59页 |
| ·有限差分算法 | 第59-61页 |
| ·刀轴矢量优化模型的求解 | 第61页 |
| ·仿真实例 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于人工势场法的全局干涉检查算法 | 第68-83页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·求解曲面间最小距离的人工势场法 | 第68-78页 |
| ·最小距离问题的描述 | 第68-69页 |
| ·机器人路径规划中的人工势场法 | 第69-71页 |
| ·算法模型的建立 | 第71-72页 |
| ·算法设计与实现 | 第72-76页 |
| ·相交曲面的最大穿透距离 | 第76-77页 |
| ·算法特例 | 第77-78页 |
| ·全局干涉检查及刀轴矢量修正 | 第78-79页 |
| ·全局干涉检查 | 第78页 |
| ·刀轴矢量修正 | 第78-79页 |
| ·仿真实例 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 基于旋转轴插补的RTCP算法及干涉校验 | 第83-94页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·基于旋转轴插补的RTCP算法及误差分析 | 第83-87页 |
| ·基于旋转轴插补的RTCP算法 | 第83-85页 |
| ·算法误差分析 | 第85-87页 |
| ·算法插补过程中的碰撞现象 | 第87-89页 |
| ·仿真实例 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 实时前瞻的微线段直接插补算法 | 第94-112页 |
| ·引言 | 第94-96页 |
| ·匀变速DDA精插补算法 | 第96-100页 |
| ·数学模型的建立 | 第97-99页 |
| ·算法实现 | 第99-100页 |
| ·实时前瞻的微线段直接插补算法 | 第100-106页 |
| ·速度规划 | 第100-105页 |
| ·变插补周期精插补算法 | 第105-106页 |
| ·实例验证 | 第106-110页 |
| ·精插补算法实例验证 | 第106-107页 |
| ·微线段插补算法实例验证 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第7章 嵌入式数控系统设计及加工实例分析 | 第112-127页 |
| ·引言 | 第112-113页 |
| ·硬件模块 | 第113-117页 |
| ·软件模块 | 第117-119页 |
| ·实验设备 | 第119页 |
| ·实验步骤 | 第119-126页 |
| ·自由曲线加工实验 | 第120-123页 |
| ·自由曲面路径规划及加工实验 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第8章 总结和展望 | 第127-130页 |
| ·全文总结 | 第127-128页 |
| ·进一步研究展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第143页 |
