| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 本研究项目基金资助 | 第8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·膜计算研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·膜优化算法 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 膜计算与进化计算 | 第15-23页 |
| ·进化计算 | 第15-18页 |
| ·三种经典的膜结构 | 第18-20页 |
| ·膜优化算法 | 第20-23页 |
| ·嵌套式膜结构的膜优化算法 | 第20页 |
| ·单层膜结构的膜优化算法 | 第20-21页 |
| ·混合式膜结构的膜优化算法 | 第21-23页 |
| 3 基于 PSOPS 算法的 PID 控制器参数优化整定与仿真 | 第23-33页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·基于 P 系统的粒子群优化算法（PSOPS）原理 | 第24-26页 |
| ·PSO 算法 | 第24-25页 |
| ·PSOPS 算法 | 第25-26页 |
| ·基于 PSOPS 算法的 PID 控制器参数整定 | 第26-27页 |
| ·仿真实验与结果 | 第27-33页 |
| 4 基于变异 PSO 的膜优化算法 | 第33-42页 |
| ·基于水平混合变异 PSO 的膜优化算法 | 第33-37页 |
| ·变异算子 | 第33-34页 |
| ·MPSO-MC | 第34-37页 |
| ·标准函数测试 | 第37-42页 |
| 5 MPSO-MC 在非线性控制系统中的应用 | 第42-49页 |
| ·PIDNN 神经网络结构与算法 | 第42-45页 |
| ·PIDNN 结构及其控制系统 | 第42-43页 |
| ·PIDNN 的前向传播算法 | 第43-44页 |
| ·PIDNN 的误差反向传播算法 | 第44-45页 |
| ·应用举例 | 第45-49页 |
| ·MPIDNN 控制系统结构 | 第45页 |
| ·仿真与分析 | 第45-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
