直驱式电液伺服系统的设计与特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统研究现状 | 第8-10页 |
| ·传统阀控系统与直驱式电液伺服系统区别 | 第10-12页 |
| ·课题的提出及论文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 直驱式电液伺服系统设计 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·直驱式电液伺服系统结构及原理 | 第13-14页 |
| ·伺服电机与液压泵的选型 | 第14-15页 |
| ·叠加阀和密闭油罐设计 | 第15-22页 |
| ·叠加阀 | 第15-18页 |
| ·补油阀 | 第18-20页 |
| ·锁阀 | 第20-21页 |
| ·密闭油罐 | 第21-22页 |
| ·无动力补油性能 | 第22-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统数学模型 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·永磁交流同步伺服电机数学模型 | 第30-33页 |
| ·永磁交流同步伺服电机结构特点 | 第30页 |
| ·永磁交流同步伺服电机数学模型建立 | 第30-33页 |
| ·泵控缸动力机构传递函数 | 第33-38页 |
| ·系统参数对泵控缸动态特性影响 | 第38-39页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第39页 |
| ·直驱式电液伺服系统静态特性 | 第39-42页 |
| ·直驱式电液伺服系统稳定性 | 第39-41页 |
| ·直驱式电液伺服系统误差 | 第41-42页 |
| ·PID控制器设计与系统仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 直驱式电液伺服系统实验研究 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·DDVC控制系统硬件与软件 | 第45-47页 |
| ·DDVC控制系统硬件组成 | 第45-46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-47页 |
| ·直驱式电液伺服系统试验装置 | 第47-48页 |
| ·直驱式装置试验及结果 | 第48-53页 |
| ·单位比例控制与PID控制系统空载响应 | 第48-51页 |
| ·单位比例控制与PID控制系统有载响应 | 第51-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
