基于模型的无刷直流电动机模糊调速控制仿真与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第10-15页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状 | 第10-12页 |
| ·模糊控制发展现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 位置传感器控制和无位置传感器控制研究 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·三相星形联接全桥驱动方式 | 第17-18页 |
| ·二二导通方式 | 第18-19页 |
| ·转子位置检测方法研究 | 第19-22页 |
| ·有位置传感器检测方法 | 第19-20页 |
| ·无位置传感器检测方法 | 第20-22页 |
| ·带霍尔传感器速度开环控制 | 第22-24页 |
| ·霍尔位置传感器检测法 | 第22页 |
| ·利用霍尔信号进行控制的实现 | 第22-24页 |
| ·无位置传感器速度开环控制 | 第24-25页 |
| ·无转子位置传感器检测法 | 第24页 |
| ·利用反电动势信号进行控制的实现 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 制动方法研究及保护电路设计 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·制动方式分析 | 第26-30页 |
| ·制动方式 | 第26页 |
| ·四象限运行控制方式 | 第26-28页 |
| ·反接制动 | 第28-29页 |
| ·低速回馈制动 | 第29页 |
| ·实验结果分析 | 第29-30页 |
| ·保护电路设计 | 第30-33页 |
| ·过流保护电路 | 第30-31页 |
| ·过压保护电路 | 第31-32页 |
| ·过压能量释放电路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 调速系统的模糊控制器设计 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·模糊控制器设计的方法研究 | 第34-38页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第34页 |
| ·模糊控制器的模糊化方法研究 | 第34-36页 |
| ·模糊控制规则及模糊推理决策 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的解模糊化方法 | 第37-38页 |
| ·调速系统的模糊控制器设计 | 第38-40页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第38页 |
| ·模糊化方法 | 第38-39页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第39-40页 |
| ·高度法解模糊 | 第40页 |
| ·无刷直流电动机控制系统设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统仿真与实验结果分析 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于模型的模糊控制系统仿真 | 第42-47页 |
| ·使用图形界面工具建立模糊推理系统 | 第42-45页 |
| ·模糊控制仿真模型 | 第45-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
