| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·三维激光扫描技术发展 | 第11-12页 |
| ·国内外主要三维激光扫描仪分类 | 第12-13页 |
| ·三维激光扫描系统在古文物保护中的应用案例 | 第13-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第14-15页 |
| ·三维激光扫描技术的基本概念和原理 | 第15-18页 |
| ·基于脉冲飞行时间测距 | 第16页 |
| ·基于相位差测距 | 第16-17页 |
| ·基于激光三角形的原理 | 第17-18页 |
| ·三维激光扫描数据基本处理流程 | 第18-19页 |
| 2. 点云数据预处理的理论研究 | 第19-28页 |
| ·点云数据配准 | 第19-23页 |
| ·点云数据配准原理 | 第19页 |
| ·配准的方法 | 第19页 |
| ·直接配准法 | 第19页 |
| ·几何中心标识法 | 第19-21页 |
| ·多站点云数据的整体配准 | 第21-23页 |
| ·点云数据优化 | 第23-28页 |
| ·剔除冗余数据 | 第23-24页 |
| ·噪声去除 | 第24-25页 |
| ·数据缩减 | 第25-28页 |
| 3. 岩画的数据获取与预处理 | 第28-34页 |
| ·将军崖岩画的数据获取 | 第29-32页 |
| ·仪器的选择与站点的布置 | 第29-30页 |
| ·将军崖岩画扫描的具体步骤 | 第30页 |
| ·岩画扫描过程中需要注意的关键问题 | 第30-31页 |
| ·岩画测量的精度分析 | 第31-32页 |
| ·基于Cyclone 的岩画数据预处理 | 第32-34页 |
| ·基于Cyclone 的岩画数据配准 | 第32页 |
| ·基于Cyclone 的点云配准精度分析 | 第32-34页 |
| 4. 岩画的三维模型重构和纹理映射 | 第34-42页 |
| ·基于Geomagic Studio 的三维模型重构 | 第34-35页 |
| ·滤除噪声 | 第34-35页 |
| ·数据精简 | 第35页 |
| ·封装阶段 | 第35-36页 |
| ·“禾苗”部分岩画模型的处理 | 第36-38页 |
| ·缺损区域的修补填充 | 第36-37页 |
| ·岩画模型表面的平滑处理 | 第37页 |
| ·精度分析 | 第37-38页 |
| ·石头模型的处理 | 第38-41页 |
| ·多边形阶段 | 第38-39页 |
| ·曲面阶段 | 第39-40页 |
| ·CAD 阶段 | 第40-41页 |
| ·将军崖岩画模型分布 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 附录 使用全站仪 | 第46-52页 |
| 作者简历 | 第52-53页 |
| 学位论文数据集 | 第53-54页 |