| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电动车与电机控制器的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 交流异步电机数学模型及矢量控制理论 | 第15-20页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 异步电动机的三相数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.1.3 异步电动机在正交坐标系中的动态数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 异步电动机矢量控制原理 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 三相异步电机弱磁控制方法及其改进 | 第20-32页 |
| 3.1 异步电机矢量控制系统的弱磁约束 | 第20-21页 |
| 3.2 弱磁控制方法及改进 | 第21-31页 |
| 3.2.1 传统的角速度反比的弱磁方法 | 第21-23页 |
| 3.2.2 传统的弱磁方法的改进 | 第23-24页 |
| 3.2.3 基于电压限制的弱磁控制方法 | 第24-25页 |
| 3.2.4 本文改进的弱磁方法 | 第25-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于SH7142电机控制器的功能的实现 | 第32-49页 |
| 4.1 电机控制芯片的选型与介绍 | 第32-33页 |
| 4.1.1 常用电机控制芯片的介绍 | 第32页 |
| 4.1.2 SH7142功能简介 | 第32-33页 |
| 4.2 控制器各主要功能模块电路的设计 | 第33-37页 |
| 4.2.1 硬件系统结构图 | 第33-35页 |
| 4.2.2 电源模块电路 | 第35-36页 |
| 4.2.3 三相电流检测模块 | 第36页 |
| 4.2.4 IGBT驱动电路部分 | 第36-37页 |
| 4.2.5 CAN通信模块 | 第37页 |
| 4.3 电机控制算法的实现 | 第37-48页 |
| 4.3.1 整体软件控制流程 | 第37-40页 |
| 4.3.2 电机控制算法控制流程 | 第40-41页 |
| 4.3.3 PI算法的实现 | 第41-43页 |
| 4.3.4 弱磁算法的实现 | 第43-44页 |
| 4.3.5 电机控制器诊断模块的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.6 整车控制模块 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 电机控制器的功能性能测试 | 第49-67页 |
| 5.1 测试标准概述 | 第49页 |
| 5.2 测试工具 | 第49-57页 |
| 5.2.1 CANoe简介 | 第49-50页 |
| 5.2.2 CANoe CAPL程序设计 | 第50-54页 |
| 5.2.3 AVL测功机及PUMA控制柜 | 第54-57页 |
| 5.3 调试与实验 | 第57-65页 |
| 5.3.1 AVL测功机台架实验 | 第57-60页 |
| 5.3.2 实车试验与路试 | 第60-65页 |
| 5.4 测试结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 进一步工作与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |