无线传感网络中基于APIT的三维定位及求精方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·定位与求精的研究意义 | 第8-9页 |
| ·三维定位及求精的研究意义 | 第9-10页 |
| ·基于APIT的定位及求精方法的研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·定位方法 | 第10-13页 |
| ·求精方法 | 第13-15页 |
| ·基于APIT的定位与求精方法 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·本课题内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感网络中定位方法介绍 | 第18-29页 |
| ·无线传感网络节点定位相关概念介绍 | 第18-19页 |
| ·无线传感网络节点定位分类 | 第19-20页 |
| ·无线传感网络定位方法介绍 | 第20-28页 |
| ·非基于测距的定位方法 | 第20-22页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第22-25页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 改进的三维 APIT 定位方法 | 第29-46页 |
| ·APIT 定位方法 | 第29-33页 |
| ·最佳三角形内点测试法 | 第29-30页 |
| ·近似三角形内点测试法 | 第30-32页 |
| ·GRID SCAN | 第32-33页 |
| ·三维 APIT 定位方法 | 第33-37页 |
| ·PIT-3D | 第33-34页 |
| ·APIT-3D | 第34-35页 |
| ·APIT-3D 方法中两种错误 | 第35-37页 |
| ·IAPIT-3D 方法 | 第37-40页 |
| ·理论支持 | 第37-38页 |
| ·中垂面切割法 | 第38-39页 |
| ·增加判定条件法 | 第39页 |
| ·IAPIT-3D 流程 | 第39-40页 |
| ·IAPIT-3D 定位性能分析 | 第40-45页 |
| ·MATLAB 仿真工具 | 第41-42页 |
| ·实验参数及结果 | 第42-43页 |
| ·通信半径与定位误差之间的关系 | 第43页 |
| ·信标节点个数与改进效果之间的关系 | 第43-44页 |
| ·定位时间比较 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于 RSSI 的加权弥补求精方法 | 第46-57页 |
| ·问题的提出 | 第46-47页 |
| ·加权弥补求精方法 | 第47-54页 |
| ·二维加权弥补求精方法 | 第47-48页 |
| ·三维加权弥补求精方法 | 第48-50页 |
| ·求精方法合理性分析 | 第50-52页 |
| ·改进的GRID SCAN方法 | 第52页 |
| ·加权弥补求精方法使用流程 | 第52-54页 |
| ·性能分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
