基于双手交互的虚拟装配仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-12页 |
| ·论文的研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 手势识别与手势跟踪技术研究 | 第16-27页 |
| ·手势识别 | 第16-23页 |
| ·手势识别的处理流程 | 第16-19页 |
| ·手势识别的常用方法 | 第19-22页 |
| ·Hu矩特征手势识别 | 第22-23页 |
| ·手势跟踪 | 第23-26页 |
| ·手势跟踪常用方法 | 第23-24页 |
| ·CamShift跟踪算法 | 第24-25页 |
| ·CamShift跟踪算法的缺点及解决方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于双手交互的虚拟装配仿真系统设计 | 第27-45页 |
| ·面临的问题及解决方法 | 第27-28页 |
| ·系统的总体架构及处理流程 | 第28-29页 |
| ·系统相关计算模型 | 第29-31页 |
| ·数学计算模型 | 第29-31页 |
| ·肤色阈值模型 | 第31页 |
| ·双手跟踪及手势识别 | 第31-35页 |
| ·手形提取 | 第31-32页 |
| ·手势跟踪 | 第32-33页 |
| ·分离左右手及移动向量计算 | 第33页 |
| ·手势识别 | 第33-34页 |
| ·系统常用手势库 | 第34-35页 |
| ·碰撞检测 | 第35-42页 |
| ·碰撞检测常用方法 | 第35-41页 |
| ·系统包围盒树的建立 | 第41页 |
| ·系统碰撞检测策略 | 第41-42页 |
| ·装配关系规划与描述 | 第42-43页 |
| ·各坐标系间的相互转换 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于双手交互的虚拟装配仿真系统实现 | 第45-58页 |
| ·系统平台选择和硬件要求 | 第45页 |
| ·系统关键部分实现 | 第45-53页 |
| ·零件模型导入 | 第45-47页 |
| ·手形提取和手势跟踪 | 第47-49页 |
| ·Hu矩特征手势识别 | 第49-50页 |
| ·系统包围盒树建立 | 第50-51页 |
| ·局部坐标系和世界坐标系转换 | 第51页 |
| ·零件之间的装配 | 第51-53页 |
| ·系统实现结果 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第63页 |
