汽车防抱死制动及主动悬架集成控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·系统的组成结构及基本原理 | 第10-18页 |
| ·ABS的组成结构及基本原理 | 第10-15页 |
| ·主动悬架系统的组成结构及基本原理 | 第15-18页 |
| ·ABS和主动悬架系统的发展现状 | 第18-23页 |
| ·ABS发展历史及现状 | 第18-21页 |
| ·主动悬架研究及发展状况 | 第21-23页 |
| ·本文主要的研究内容及结构 | 第23-24页 |
| 第2章 集成控制系统动力学建模 | 第24-35页 |
| ·车辆系统模型 | 第24-29页 |
| ·一般车辆动力学模型 | 第24-26页 |
| ·四轮车辆模型 | 第26-28页 |
| ·单轮车辆模型 | 第28-29页 |
| ·车轮制动模型 | 第29-31页 |
| ·车辆的制动过程描述 | 第29-30页 |
| ·车轮制动模型 | 第30-31页 |
| ·主动悬架模型 | 第31-33页 |
| ·主动悬架的控制功能 | 第31-32页 |
| ·主动悬架模型 | 第32-33页 |
| ·车轮轮胎模型及路面输入模型 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型 | 第33-34页 |
| ·路面输入 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 ABS控制器设计 | 第35-44页 |
| ·理论基础 | 第35-37页 |
| ·ABS滑模变结构控制器设计 | 第37-40页 |
| ·滑动模态域的设计 | 第37-39页 |
| ·滑模变结构控制律设计 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 主动悬架系统控制器设计 | 第44-58页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·H_∞问题的提出 | 第44页 |
| ·连续系统的H_∞控制问题 | 第44-45页 |
| ·主动悬架控制器设计 | 第45-50页 |
| ·稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·H_∞性能分析 | 第47-48页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第48-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-54页 |
| ·集成系统仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
