| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题研究目标 | 第11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 FPGA及SOPC简介 | 第13-20页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第13-14页 |
| ·现场可编程门阵列(FPGA) | 第14-15页 |
| ·SOPC简介 | 第15-19页 |
| ·SOPC技术简介 | 第15-16页 |
| ·Avalon总线结构 | 第16-19页 |
| ·基于NiosⅡ的SOPC系统开发流程 | 第19-20页 |
| 第3章 系统的基本组成结构 | 第20-32页 |
| ·系统硬件结构及工作流程 | 第20-22页 |
| ·系统结构图 | 第20-21页 |
| ·系统工作流程 | 第21-22页 |
| ·系统器件选择 | 第22-26页 |
| ·FPGA芯片选择 | 第22-23页 |
| ·图像传感器的选择 | 第23-25页 |
| ·存储芯片选择 | 第25-26页 |
| ·DE2开发平台介绍 | 第26-32页 |
| ·USB Blaster电路与主动串行配置器件 | 第27-28页 |
| ·SRAM、SDRAM、FLASH存储器 | 第28-30页 |
| ·时钟电路 | 第30页 |
| ·DE2 VGA DAC | 第30-32页 |
| 第4章 系统各功能模块设计 | 第32-42页 |
| ·MT9P001初始化 | 第32-35页 |
| ·图像采集模块 | 第35页 |
| ·图像转换模块 | 第35-39页 |
| ·VGA接口控制模块 | 第39页 |
| ·运动检测模块 | 第39-42页 |
| 第5章 操作系统与OPENCV的移植和运动目标跟踪 | 第42-56页 |
| ·操作系统移植 | 第42-50页 |
| ·μ Clinux操作系统 | 第42-43页 |
| ·移植工作 | 第43-50页 |
| ·OpenCV移植 | 第50-51页 |
| ·OpenCV | 第50页 |
| ·移植工作 | 第50-51页 |
| ·运动目标跟踪 | 第51-56页 |
| ·运动目标定位 | 第52-53页 |
| ·卡尔曼滤波运动模型 | 第53-56页 |
| 第6章 系统调试与总结 | 第56-60页 |
| ·下载配置 | 第56页 |
| ·系统资源利用情况 | 第56-57页 |
| ·系统的软硬件调试 | 第57-60页 |
| ·硬件部分调试 | 第58-59页 |
| ·软件部分调试 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 研究生履历 | 第65页 |