| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章. 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·船舶三维吃水检测的研究现状 | 第12-14页 |
| ·船舶三维吃水数据动态处理及显示技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·船舶三维吃水模型匹配技术研究现状 | 第15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章. 通航船舶三维吃水动态检测系统 | 第17-30页 |
| ·系统总述 | 第17-18页 |
| ·通航船舶三维吃水数据采集处理子系统 | 第18-26页 |
| ·测量原理 | 第18-19页 |
| ·超声波传感器组网方式 | 第19-23页 |
| ·通航船舶三维吃水数据采集与处理子系统的具体设计 | 第23-26页 |
| ·检测门同步升降子系统 | 第26-30页 |
| ·子系统概述 | 第26-28页 |
| ·子系统的安全设计 | 第28-30页 |
| 第3章. 通航船舶三维吃水数据的动态处理及显示 | 第30-47页 |
| ·通航船舶三维吃水数据的预处理 | 第30-34页 |
| ·类随机噪声的处理 | 第30-32页 |
| ·船舶尾流噪声的处理 | 第32-34页 |
| ·通航船舶三维吃水数据的动态分割 | 第34-41页 |
| ·典型的点云数据分割方法介绍 | 第35-36页 |
| ·基于数据特征提取的船舶三维吃水数据分割算法 | 第36-39页 |
| ·通航船舶三维吃水数据分割算法的实现与效果 | 第39-41页 |
| ·通航船舶三维吃水数据的计算机显示 | 第41-47页 |
| ·计算机三维图形技术简介 | 第41-43页 |
| ·基于OpenGL的通航船舶三维吃水模型计算机显示的实现 | 第43-47页 |
| 第4章. 通航船舶三维吃水模型匹配技术 | 第47-62页 |
| ·简介 | 第47页 |
| ·通航船舶三维吃水模型匹配技术的实现 | 第47-58页 |
| ·标准船形数据库的建立 | 第48-49页 |
| ·船底形变检测 | 第49-55页 |
| ·实测船舶三维吃水模型修正 | 第55-58页 |
| ·通航船舶三维吃水模型匹配技术的相关算法仿真 | 第58-62页 |
| 第5章 系统检测结果展示与分析 | 第62-67页 |
| ·现场实际测试结果 | 第62-66页 |
| ·实验比对差值误差计算 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间公开发表论文及成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生履历 | 第73页 |