| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 开放式数控系统对实时操作系统的需求分析及相关研究 | 第19-36页 |
| ·开放式数控系统的研究现状及发展趋势 | 第19-20页 |
| ·实时操作系统的研究现状及发展趋势 | 第20-25页 |
| ·实时操作系统的分类 | 第20-25页 |
| ·主要实时操作系统的性能对比 | 第25页 |
| ·小结 | 第25页 |
| ·开放式数控系统对实时操作系统的共性需求 | 第25-26页 |
| ·标准型开放式数控系统对实时操作系统的需求 | 第26-29页 |
| ·自适应调度模型的相关研究 | 第29-30页 |
| ·基于多核多处理器的高性能数控系统对实时操作系统的需求 | 第30-33页 |
| ·基于单一多核处理器的高档开放式数控系统对实时操作系统的需求 | 第33页 |
| ·多核实时调度算法的相关研究 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 实时操作系统的功能优化 | 第36-51页 |
| ·实时操作系统接口抽象层的设计与实现 | 第36-38页 |
| ·操作系统的接口标准-POSIX | 第36页 |
| ·接口抽象层概述 | 第36-37页 |
| ·实时操作系统接口抽象层的实现 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38页 |
| ·开放式调度框架的设计与应用 | 第38-44页 |
| ·开放式调度框架概述 | 第38-39页 |
| ·开源实时操作系统 RTAI 的调度框架 | 第39-40页 |
| ·调度类 | 第40-41页 |
| ·开放式调度框架的设计 | 第41-42页 |
| ·开放式调度框架的应用 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44页 |
| ·实时系统性能评估模块的设计与应用 | 第44-50页 |
| ·实时系统性能评估模块的设计 | 第45-47页 |
| ·实时系统性能评估模块的应用 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第四章 面向数控系统的数据流反馈调度模型 | 第51-71页 |
| ·研究背景 | 第51-53页 |
| ·数控系统中的数据流模型 | 第53-54页 |
| ·数据流中断的预防方法 | 第54-63页 |
| ·任务模型与缓存模型 | 第55-56页 |
| ·警戒线的设置方法 | 第56-57页 |
| ·生产者任务周期的调整算法 | 第57-63页 |
| ·负载均衡 | 第63-64页 |
| ·优先级调整方法 | 第64-65页 |
| ·反馈调度模型 | 第65-67页 |
| ·反馈调度模型的基本结构 | 第65-66页 |
| ·控制器算法 | 第66-67页 |
| ·数据流反馈调度模型的应用与实验测试 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于 LEBESGUE 采样的自适应反馈调度模型 | 第71-88页 |
| ·开放式数控系统中的负载均衡问题 | 第71-72页 |
| ·自适应反馈调度模型 | 第72-83页 |
| ·标准型开放式数控系统中的混合任务集 | 第72-74页 |
| ·软实时任务的模型和相关定义 | 第74-75页 |
| ·动态反馈调度模型 | 第75-76页 |
| ·Lebesgue 采样方法在自适应反馈调度模型中的应用 | 第76-78页 |
| ·Lebesgue 采样方法的实现 | 第78-80页 |
| ·周期调整算法 | 第80-83页 |
| ·自适应反馈调度模型的应用及实验测试 | 第83-87页 |
| ·自适应调度模型在标准型数控系统中的应用 | 第83-84页 |
| ·动态特性测试 | 第84-85页 |
| ·两种采样方法的稳态误差与采样频率的比较 | 第85-86页 |
| ·自适应反馈调度模型对数控系统优化效果 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 面向双核处理器的 CACHE 感知硬实时调度算法 | 第88-110页 |
| ·研究背景 | 第88-89页 |
| ·共享资源竞争对实时性的影响 | 第89-91页 |
| ·任务模型 | 第91-92页 |
| ·CAHRTS 算法 | 第92-105页 |
| ·任务集的分类 | 第92-94页 |
| ·任务集映射 | 第94-97页 |
| ·CAHRTS 算法的设计 | 第97-102页 |
| ·算法的可调度性证明 | 第102-105页 |
| ·任务集的划分 | 第105页 |
| ·实验测试 | 第105-108页 |
| ·本章总结 | 第108-110页 |
| 第七章 多核数控系统的实时性优化 | 第110-128页 |
| ·研究背景 | 第110-112页 |
| ·数控系统的软件功能结构 | 第112页 |
| ·实时动态内存管理器 | 第112-118页 |
| ·页面着色技术 | 第113-114页 |
| ·实时内存管理器的结构 | 第114-115页 |
| ·独占区的内存管理 | 第115-116页 |
| ·共享区的内存管理 | 第116-117页 |
| ·通信区的内存管理 | 第117-118页 |
| ·面向多核处理器的混合调度框架 RA-HSS | 第118-119页 |
| ·调度框架 | 第118-119页 |
| ·P-EDF 调度器 | 第119页 |
| ·CACHE-AWARE 软实时调度算法--CASRTS | 第119-123页 |
| ·任务模型 | 第120-121页 |
| ·Cache 感知软实时调度算法的实现 | 第121-123页 |
| ·RTMM 与 RA-HSS 的应用与实验测试 | 第123-126页 |
| ·RTMM 与 RA-HSS 对时限丢失率的改善 | 第125-126页 |
| ·RTMM 与 RA-HSS 对加工质量的改善 | 第126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 结束语 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 发表文章及科研成果 | 第141-144页 |
| 致谢 | 第144页 |
