基于MRAS的永磁同步电机控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·矢量控制 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10页 |
| ·非线性控制 | 第10页 |
| ·神经网络智能控制 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制发展及现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第14-27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-20页 |
| ·永磁同步电机的基本方程式 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机定子静止两相坐标轴中的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机旋转坐标轴中的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第20-25页 |
| ·矢量控制系统的实现分析 | 第20-21页 |
| ·空间矢量脉宽调制分析 | 第21-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 MRAS 速度辨识的研究 | 第27-49页 |
| ·MRAS 控制方法概述 | 第27-38页 |
| ·MRAS 控制基本结构 | 第27-32页 |
| ·MRAS 控制系统仿真及分析 | 第32-38页 |
| ·MRAS 与逆系统解耦控制 | 第38-48页 |
| ·逆系统基本概念 | 第38-39页 |
| ·逆系统解耦原理及可逆性推导 | 第39-43页 |
| ·MRAS 模型可逆性分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 矢量控制系统的实验研究 | 第49-59页 |
| ·硬件平台总体设计 | 第49-56页 |
| ·TMS320F2812DSP 简介 | 第49-50页 |
| ·永磁同步电机主回路 | 第50-53页 |
| ·电流电压信号检测电路 | 第53-56页 |
| ·软件系统设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第59-64页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第64-66页 |
| ·研究工作总结 | 第64-65页 |
| ·研究工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
