海洋工程中运动控制卡的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·运动控制器的发展及国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文实现的工作 | 第10-12页 |
| 2 运动控制卡的整体设计方案 | 第12-15页 |
| ·运动控制系统的工作原理 | 第12页 |
| ·控制对象的选择 | 第12-13页 |
| ·运动控制卡的实现方案 | 第13-15页 |
| 3 硬件电路设计 | 第15-37页 |
| ·PCI总线 | 第15-17页 |
| ·PCI总线简介 | 第15页 |
| ·PCI接口信号 | 第15-17页 |
| ·主要设备选择 | 第17-20页 |
| ·PCI接口芯片的选择 | 第17-18页 |
| ·FPGA选择 | 第18-20页 |
| ·系统整体构架 | 第20-21页 |
| ·系统时钟电路设计 | 第21-22页 |
| ·PCI9054外围电路的设计 | 第22-26页 |
| ·PCI总线接口电路 | 第22页 |
| ·PCI9054配置接口电路 | 第22-25页 |
| ·PCI9054与FPGA接口电路 | 第25-26页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第26-29页 |
| ·FPGA的配置电路 | 第26-29页 |
| ·FPGA的电机控制接口 | 第29页 |
| ·电机控制接口电路 | 第29-33页 |
| ·RS-422电平标准简介 | 第30页 |
| ·控制信号电路 | 第30-32页 |
| ·反馈信号接收电路 | 第32-33页 |
| ·系统电源需求分析和设计 | 第33-35页 |
| ·PCI板卡设计注意事项 | 第35-37页 |
| 4 运动控制软件程序实现 | 第37-63页 |
| ·FPGA逻辑功能 | 第37-44页 |
| ·FPGA全局时钟 | 第38-39页 |
| ·PCI本地总线仲裁及通信 | 第39-41页 |
| ·电机控制逻辑实现 | 第41-43页 |
| ·电机反馈信号处理 | 第43-44页 |
| ·WDM设备驱动实现 | 第44-55页 |
| ·WDM简介及其机制 | 第44-49页 |
| ·驱动开发工具选择 | 第49-50页 |
| ·驱动程序功能及实现 | 第50-55页 |
| ·运动控制函数库 | 第55-63页 |
| ·基本函数库 | 第55-58页 |
| ·S曲线加减速算法 | 第58-61页 |
| ·二轴圆弧插值 | 第61-63页 |
| 5 系统调试及结果 | 第63-68页 |
| ·调试应用程序设计 | 第63-64页 |
| ·FPGA内部逻辑调试 | 第64-66页 |
| ·SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪简介 | 第64-65页 |
| ·本地总线的仲裁分析 | 第65页 |
| ·FPGA中寄存器的读写测试 | 第65-66页 |
| ·中断握手测试 | 第66页 |
| ·整体系统运行结果 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
