| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·GPS/GLONASS的概述 | 第9-10页 |
| ·国内外现状 | 第10-13页 |
| ·课题的意义 | 第13-16页 |
| 第二章 GPS原理简介 | 第16-24页 |
| ·GPS系统结构 | 第16-17页 |
| ·GPS信号的特征 | 第17-18页 |
| ·伪随机噪声码的产生原理 | 第18-19页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第19-21页 |
| ·用户速度的求解 | 第21-22页 |
| ·时间和GPS | 第22-23页 |
| ·UTC的产生 | 第22页 |
| ·GPS系统时 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 GNSS软件接收机硬件设计 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·硬件总体设计 | 第24-27页 |
| ·FPGA的设计 | 第27-28页 |
| ·DSP模块设计 | 第28-29页 |
| ·ADC模块 | 第29-30页 |
| ·DSP、FPGA接口通讯模块 | 第30-32页 |
| ·UART接口 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 GNSS组合定位研究 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·GPS与GLONASS系统的差异 | 第34-36页 |
| ·关于坐标系差异的转换 | 第36-38页 |
| ·WGS-84坐标的简介 | 第36页 |
| ·PZ-90坐标的简介 | 第36-37页 |
| ·坐标转换 | 第37-38页 |
| ·GPS定位的观测量 | 第38-40页 |
| ·单一GPS系统导航定位求解算法 | 第40-43页 |
| ·定位的基本原理 | 第40-41页 |
| ·单系统下确定用户位置的基本方程 | 第41-42页 |
| ·观测方程的线性化 | 第42-43页 |
| ·用户速度的求解 | 第43-45页 |
| ·GNSS组合定位算法中的主要问题 | 第45-46页 |
| ·GNSS系统组合定位方法 | 第46-48页 |
| ·最小二乘法解算 | 第48-49页 |
| ·定位精度及观测卫星的几何分布对单点定位精度的影响 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 高动态环境下的跟踪 | 第52-61页 |
| ·高动态的研究意义 | 第52-53页 |
| ·高阶环跟踪 | 第53页 |
| ·动态误差分析 | 第53-54页 |
| ·稳态误差对于环路跟踪性能的影响 | 第54-55页 |
| ·动态误差与随机误差的矛盾 | 第55页 |
| ·三阶环的高动态跟踪性能分析 | 第55-56页 |
| ·对于码跟踪环 | 第55-56页 |
| ·对于载波跟踪环 | 第56页 |
| ·三阶环跟踪存在的问题及解决方法 | 第56-60页 |
| ·对于载波跟踪环 | 第56-60页 |
| ·对于码跟踪环 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-62页 |
| ·文章总结 | 第61页 |
| ·课题展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 发表论文 | 第66页 |