| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状概述 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 电动汽车剩余电量预估建模与分析 | 第16-32页 |
| 2.1 电池剩余电量影响因素及预测方法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 电池剩余电量的影响因素 | 第16-18页 |
| 2.1.2 电池剩余电量预测方法 | 第18-19页 |
| 2.2 电动汽车剩余电量预测特性分析与建模 | 第19-22页 |
| 2.2.1 相关数据收集 | 第19-20页 |
| 2.2.2 速度加速度对能耗的影响分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 汽车爬坡对能耗的影响分析 | 第21页 |
| 2.2.4 温度对能耗的影响分析 | 第21-22页 |
| 2.2.5 相关性分析 | 第22页 |
| 2.3 基于平均速度的剩余电量预估模型建模 | 第22-27页 |
| 2.3.1 电动汽车能耗点划分 | 第24-25页 |
| 2.3.2 特定速度下平均能耗的确定 | 第25-26页 |
| 2.3.3 不同速度下平均能耗的分布统计 | 第26页 |
| 2.3.4 基于平均速度的剩余电量预估模型建立 | 第26-27页 |
| 2.3.5 模型验证 | 第27页 |
| 2.4 基于道路坡度的剩余电量预估模型建模 | 第27-31页 |
| 2.4.1 车辆行驶获得道路坡度 | 第27-28页 |
| 2.4.2 建模步骤 | 第28-30页 |
| 2.4.3 模型验证 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电动汽车路径规划方法研究 | 第32-42页 |
| 3.1 电动汽车路径规划的影响因素及常用方法 | 第32-34页 |
| 3.1.1 电动汽车路径规划的影响因素 | 第32-33页 |
| 3.1.2 电动汽车路径规划的常用算法 | 第33-34页 |
| 3.2 基于动态交通信息的电动汽车节能路径规划 | 第34-37页 |
| 3.2.1 路网电网数据来源 | 第34-36页 |
| 3.2.2 数据预处理 | 第36页 |
| 3.2.3 路网构建 | 第36-37页 |
| 3.3 基于平均能耗的路径规划算法 | 第37-38页 |
| 3.4 基于行驶工况的电动汽车出行路径规划算法 | 第38-39页 |
| 3.5 基于行驶工况的电动汽车出行路径规划的优化算法 | 第39-41页 |
| 3.5.1 考虑拥堵指数来规划路径 | 第39-40页 |
| 3.5.2 考虑规划的充电桩是否顺路 | 第40页 |
| 3.5.3 考虑到达终点后能否进入下一行程 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 算法对比与仿真实验 | 第42-51页 |
| 4.1 基于行驶工况的电动汽车出行路径规划算法 | 第42-48页 |
| 4.1.1 本文算法的仿真验证过程 | 第42-48页 |
| 4.1.2 本文算法与对比算法比较 | 第48页 |
| 4.2 基于行驶工况的电动汽车出行路径规划的优化算法 | 第48-50页 |
| 4.2.1 考虑拥堵指数来规划路径 | 第49页 |
| 4.2.2 考虑规划的充电桩是否顺路 | 第49-50页 |
| 4.2.3 考虑到达终点后能否进入下一行程 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验结果分析与应用 | 第51-56页 |
| 5.1 实验结果分析 | 第51页 |
| 5.2 电动汽车路径规划原型系统的应用 | 第51-55页 |
| 5.2.1 原型系统运行环境 | 第51-52页 |
| 5.2.2 原型系统设计过程 | 第52-54页 |
| 5.2.3 原型系统界面 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第60页 |