不规则形体三维网格表面重建方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·三维重建技术及其研究现状 | 第10-19页 |
| ·定标技术 | 第10-13页 |
| ·表面重建技术 | 第13-15页 |
| ·三角网格化 | 第15-17页 |
| ·纹理映射技术 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究内容及其组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 摄像机自定标算法 | 第20-33页 |
| ·图像采集与预处理 | 第20-21页 |
| ·摄像机定标的基本原理 | 第21-27页 |
| ·坐标系 | 第22-23页 |
| ·摄像机模型 | 第23-24页 |
| ·摄像机内外参数 | 第24-25页 |
| ·极线约束和基础矩阵 | 第25-27页 |
| ·摄像机自定标 | 第27-30页 |
| ·实验结果 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 不规则形体表面点三维重建算法 | 第33-43页 |
| ·三维重建的基本原理 | 第33-36页 |
| ·空间点的重建 | 第34-35页 |
| ·空间直线重建 | 第35-36页 |
| ·空间二次曲线重建 | 第36页 |
| ·表面点三维重建的基本原理 | 第36-38页 |
| ·判断点为物体内部点 | 第37页 |
| ·搜索物体表面点 | 第37-38页 |
| ·搜索表面点的基本流程 | 第38-39页 |
| ·性能分析与实验结果 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 点云数据的三角网格化 | 第43-53页 |
| ·三角网格化典型算法 | 第43-46页 |
| ·α形法 | 第43页 |
| ·场函数法 | 第43-44页 |
| ·局部投影法 | 第44-46页 |
| ·点云数据的三角网格化 | 第46-50页 |
| ·确定切平面 | 第47页 |
| ·平面二维点的Delaunay三角化 | 第47-49页 |
| ·三角网格的优化处理 | 第49页 |
| ·切平面法向量一致化 | 第49-50页 |
| ·性能分析与实验结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 不规则形体三维网格表面重建系统设计实现 | 第53-60页 |
| ·三维重建系统框架 | 第53-54页 |
| ·三维重建系统的流程 | 第54-56页 |
| ·重建系统的测试 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
