基于免疫遗传算法的液位控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·国外的研究情况 | 第10-11页 |
| ·国内的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 基于免疫遗传算法的PID控制 | 第14-41页 |
| ·免疫遗传算法概述 | 第14-20页 |
| ·生物免疫系统简介 | 第14-16页 |
| ·免疫遗传算法的基本原理 | 第16-18页 |
| ·基于矢量距的免疫遗传算法 | 第18-19页 |
| ·基于矢量距的免疫遗传算法设计 | 第19-20页 |
| ·PID控制原理 | 第20-26页 |
| ·模拟PID控制器 | 第20-21页 |
| ·数字PID控制器 | 第21-24页 |
| ·PID参数整定方法概述 | 第24-26页 |
| ·基于免疫遗传算法的PID参数寻优 | 第26-31页 |
| ·B细胞编码 | 第28-29页 |
| ·适应度函数的设计 | 第29-30页 |
| ·演变记忆细胞 | 第30页 |
| ·多样性保持和基于浓度的群体更新 | 第30-31页 |
| ·遗传操作 | 第31页 |
| ·基于免疫遗传算法的PID控制系统性能分析 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 现场总线液位控制系统 | 第41-50页 |
| ·现场总线 | 第41-42页 |
| ·液位控制系统总体结构 | 第42-46页 |
| ·液位控制系统软硬件细节 | 第46-49页 |
| ·硬件选用 | 第46-47页 |
| ·系统组态 | 第47-48页 |
| ·监控界面 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 软件平台设计 | 第50-64页 |
| ·图形化编程环境LabVIEW | 第50-51页 |
| ·LabVIEW监控界面设计 | 第51-52页 |
| ·基于免疫遗传算法的PID整定软件设计 | 第52-57页 |
| ·数据采集处理模块 | 第53-54页 |
| ·系统辨识模块 | 第54-56页 |
| ·PID参数整定模块 | 第56-57页 |
| ·液位控制系统运行结果 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
