| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第11-12页 |
| ·网络时延 | 第11页 |
| ·数据包丢失 | 第11-12页 |
| ·数据单包传输和多包传输 | 第12页 |
| ·数据包乱序 | 第12页 |
| ·网络化控制系统的两类主要研究方向 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统国内外的研究现状 | 第13-17页 |
| ·时延问题 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失问题 | 第14-15页 |
| ·单包传输和多包传输问题 | 第15页 |
| ·智能控制技术在网络化控制系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·网络化控制系统的调度优化 | 第16页 |
| ·兼顾QoP和QoS的控制与调度的综合研究 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 网络化控制系统建模与稳定性分析 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·令牌控制网的介质访问控制机制(Medium Access Control) | 第18-20页 |
| ·网络化控制系统建模的前提条件 | 第20-22页 |
| ·网络化控制系统的建模方法 | 第22-24页 |
| ·基于令牌的网络化控制系统稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 网络化控制系统在线时延估算及控制方法 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·令牌控制网络在线时延估算方法 | 第26-29页 |
| ·令牌控制网络的时延分析 | 第26-27页 |
| ·令牌控制网在线时延估算方法 | 第27-29页 |
| ·令牌控制网络LQR控制器设计 | 第29-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-35页 |
| ·网络化控制系统的流水线并行化方法 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 网络化控制系统调度方法研究 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·实时调度理论 | 第40-42页 |
| ·实时调度理论的概念 | 第40-41页 |
| ·RM (Rate Monotonic)算法 | 第41页 |
| ·EDF (Earliest Deadline First)算法 | 第41-42页 |
| ·令牌桶数据流整形调度方法 | 第42-48页 |
| ·令牌桶数据流整形器的分析 | 第42-45页 |
| ·令牌桶数据流整形算法的设计 | 第45-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| ·N52（Network Simulation 2）仿真软件简介 | 第48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
