| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题来源及研究任务 | 第9页 |
| 1．2 基本研究结果 | 第9页 |
| 1．3 相关技术动态 | 第9-11页 |
| 1．4 论文章节安排和论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第13-18页 |
| 2．1 系统任务与基本结构 | 第13-14页 |
| 2．2 系统工作状态分析与拟定 | 第14-15页 |
| 2．3 系统设计 | 第15-18页 |
| 2．3．1 系统技术方案的选取原则 | 第15-16页 |
| 2．3．2 系统方案设计 | 第16-18页 |
| 第三章 视频处理模块 | 第18-27页 |
| 3．1 视频处理模块的功能与组成 | 第18-19页 |
| 3．1．1 视频处理模块的功能 | 第18页 |
| 3．1．2 视频处理模块的框图设计 | 第18-19页 |
| 3．2 视频处理模块实现中的关键技术 | 第19-26页 |
| 3．2．1 高精度行锁相象素时钟的产生 | 第19-22页 |
| 3．2．1．1 74HC4046琐相环芯片简介 | 第20页 |
| 3．2．1．2 行锁相象素时钟发生器 | 第20-22页 |
| 3．2．1．3 锁相环的电路板设计 | 第22页 |
| 3．2．2 数字图象叠加 | 第22-25页 |
| 3．2．4 A／D及其取样率 | 第25-26页 |
| 3．3 视频处理模块调试结果 | 第26-27页 |
| 第四章 特征匹配跟踪模块的设计与实现 | 第27-50页 |
| 4．1 特征匹配跟踪的任务与功能框图 | 第27-29页 |
| 4．2 二值门限提取 | 第29-33页 |
| 4．3 目标形心提取 | 第33-34页 |
| 4．4 形心校正 | 第34页 |
| 4．5 目标特征识别 | 第34-37页 |
| 4．6 特征匹配跟踪的软硬件设计 | 第37-46页 |
| 4．6．1 特征匹配跟踪模块的硬件组成 | 第37-39页 |
| 4．6．2 特征匹配跟踪软件模块设计 | 第39-46页 |
| 4．6．2．1 特征匹配跟踪软件模块的用途和组成 | 第39页 |
| 4．6．2．2 初始化软件模块的设计 | 第39-40页 |
| 4．6．2．3 命令、数据交换软件模块的设计 | 第40-42页 |
| 4．6．2．4 自检软件模块的设计 | 第42页 |
| 4．6．2．5 自校软件模块的设计 | 第42-43页 |
| 4．6．2．6 命令、数据交换软件模块的设计 | 第43-45页 |
| 4．6．2．7 跟踪软件模块的设计 | 第45-46页 |
| 4．7 特征匹配跟踪实验结果 | 第46-47页 |
| 4．8 提高特征匹配跟踪精度的方法 | 第47-48页 |
| 4．9 特征匹配跟踪技术的应用 | 第48-50页 |
| 第五章 相关跟踪模块的设计与实现 | 第50-76页 |
| 5．1 目标识别印章提取 | 第51-57页 |
| 5．1．1 初始印章提取 | 第51-53页 |
| 5．1．2 识别印章更新 | 第53-54页 |
| 5．1．3 目标特征识别 | 第54-57页 |
| 5．1．3．1 识别准则 | 第54-55页 |
| 5．1．3．2 搜索策略 | 第55-56页 |
| 5．1．3．3 印章识别判决 | 第56-57页 |
| 5．2 相关跟踪的软硬件设计 | 第57-66页 |
| 5．2．1 相关跟踪模块的硬件组成 | 第57-59页 |
| 5．2．2 相关跟踪软件模块设计 | 第59-66页 |
| 5．2．2．1 初始化软件模块的设计 | 第59-60页 |
| 5．2．2．2 数据交换软件模块的设计 | 第60-62页 |
| 5．2．2．3 相关运算结果处理软件模块的设计 | 第62页 |
| 5．2．2．4 数字图象处理软件模块的设计 | 第62-64页 |
| 5．2．2．5 数字图象存储软件模块的设计 | 第64-65页 |
| 5．2．2．6 自检软件模块的设计 | 第65-66页 |
| 5．3 实验结果 | 第66-67页 |
| 5．4 相关匹配跟踪技术的应用 | 第67-68页 |
| 5．5 提高相关匹配跟踪精度的方法 | 第68-69页 |
| 5．5．1 提高图像信号的采样率 | 第68页 |
| 5．5．2 数字图像信号插值处理 | 第68页 |
| 5．5．3 提高相关处理器运算速度 | 第68-69页 |
| 5．5．4 综合方法 | 第69页 |
| 5．6 相关匹配跟踪的主要技术和发展 | 第69-73页 |
| 5．6．1 相关跟踪器的硬件结构 | 第69-70页 |
| 5．6．2 微处理器的应用 | 第70页 |
| 5．6．3 DSP数字信号处理器的应用 | 第70页 |
| 5．6．4 ASIC的应用 | 第70-73页 |
| 5．6．5 其它硬件技术 | 第73页 |
| 5．7 相关匹配跟踪和特征匹配跟踪的互补性研究 | 第73-76页 |
| 5．7．1 相关匹配跟踪和特征匹配跟踪的性能特性分析 | 第73-74页 |
| 5．7．2 互补跟踪技术 | 第74-75页 |
| 5．7．3 互补技术的难点 | 第75-76页 |
| 第六章 主控机模块和电源模块 | 第76-80页 |
| 6．1 主控机模块功能与组成 | 第76-77页 |
| 6．2 主控机模块接口技术 | 第77页 |
| 6．3 图像跟踪器主控软件模块 | 第77-78页 |
| 6．4 电源模块 | 第78-80页 |
| 6．4．1 设计要求 | 第78页 |
| 6．4．2 电源模块的组成 | 第78-80页 |
| 第七章 系统运行与实测结果 | 第80-84页 |
| 7．1 特征匹配跟踪实验 | 第80-82页 |
| 7．1．1 室内调试及实验情况 | 第80-82页 |
| 7．1．2 现场调试及实验情况 | 第82页 |
| 7．2 相关跟踪实验 | 第82-84页 |
| 7．2．1 室内调试及实验情况 | 第82-83页 |
| 7．2．2 现场调试及实验情况 | 第83-84页 |
| 结束语 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86页 |