| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 首字母缩写列表 | 第10-11页 |
| 表格目录 | 第11-12页 |
| 插图目录 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·安全自动化背景及国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·安全自动化的产生及其发展历史 | 第14-15页 |
| ·安全自动化在中国 | 第15-16页 |
| ·安全自动化国际标准 | 第16-18页 |
| ·IEC61508 | 第16-17页 |
| ·ISO13849-1 | 第17-18页 |
| ·现场总线的发展及现状 | 第18-20页 |
| ·现场总线的发展 | 第18页 |
| ·现场总线的现状 | 第18-20页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 CAN 总线实时性及可靠性的研究 | 第22-27页 |
| ·CAN 总线实时性的不足 | 第22-24页 |
| ·CAN 总线可靠性的不足 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 能够保证传输实时性的TTCAN 总线协议 | 第27-40页 |
| ·时间触发机制 | 第27-28页 |
| ·TTCAN 协议的分析 | 第28-38页 |
| ·TTCAN 的传输操作 | 第28-32页 |
| ·TTCAN 总线中的时间基准 | 第32-37页 |
| ·时间主机的确立 | 第37-38页 |
| ·TTCAN 协议所存在的不足 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 高可靠性双通道冗余TTCAN 总线系统的硬件设计 | 第40-58页 |
| ·TTCAN 通信节点设计 | 第40-41页 |
| ·冗余TTCAN 总线通信模块的总体设计 | 第41-45页 |
| ·系统容错性概述 | 第41-42页 |
| ·以往的冗余总线设计方法 | 第42-44页 |
| ·基于双通道同时传输的冗余总线系统 | 第44-45页 |
| ·TTCAN 通信模块主要器件 | 第45-48页 |
| ·TTCAN 总线控制器CC790A | 第45-47页 |
| ·微控制器AT89S51 | 第47页 |
| ·总线收发器82C250 | 第47页 |
| ·其它器件 | 第47-48页 |
| ·电路设计 | 第48-51页 |
| ·电源设计 | 第48-49页 |
| ·AT89S51 与CC790A 的电路设计 | 第49-50页 |
| ·CC790A 与总线收发器的电路设计 | 第50-51页 |
| ·抗干扰设计 | 第51-57页 |
| ·一般干扰源及干扰方式 | 第51-52页 |
| ·干扰的危害 | 第52页 |
| ·Babbling Idiot | 第52-53页 |
| ·解决方案 | 第53-54页 |
| ·总线保护器设计 | 第54-56页 |
| ·其它抗干扰措施 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 高可靠性双通道冗余TTCAN 总线系统的软件设计 | 第58-75页 |
| ·冗余TTCAN 总线系统同步设计 | 第58-63页 |
| ·在TTCAN 协议级别1 的同步 | 第58-60页 |
| ·在TTCAN 协议级别2 的同步 | 第60-63页 |
| ·总线保护器的软件设计 | 第63-70页 |
| ·状态机（State Machine） | 第63-67页 |
| ·总线控制调度 | 第67页 |
| ·出错控制策略 | 第67-69页 |
| ·可靠性分析 | 第69-70页 |
| ·双通道冗余总线通信节点的软件设计 | 第70-74页 |
| ·TTCAN 总线控制器的初始化配置 | 第70-71页 |
| ·数据验证设计 | 第71-73页 |
| ·验证策略仿真 | 第73-74页 |
| ·本章小节 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-77页 |
| ·主要结论 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已录用的论文 | 第80-81页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第81-83页 |