基于CamShift算法的足球机器人目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·运动目标检测方法 | 第11-12页 |
| ·运动目标跟踪方法 | 第12-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 计算机视觉基本理论 | 第15-27页 |
| ·基础知识 | 第15-18页 |
| ·图像获取与转换 | 第15-16页 |
| ·彩色图像预处理 | 第16页 |
| ·颜色空间 | 第16-18页 |
| ·直方图 | 第18页 |
| ·图像二值化处理 | 第18-21页 |
| ·形态学图像滤波 | 第19-20页 |
| ·连通性检测 | 第20-21页 |
| ·图像增强 | 第21-22页 |
| ·彩色图像分割 | 第22-25页 |
| ·图像分割的定义 | 第22-23页 |
| ·彩色图像分割的种类 | 第23-25页 |
| ·特征提取 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 运动目标检测 | 第27-37页 |
| ·基于瞬时差分的运动目标检测 | 第27-28页 |
| ·基本原理 | 第27-28页 |
| ·基于背景差分的方法 | 第28-33页 |
| ·背景模型 | 第28-30页 |
| ·背景更新的原则及策略 | 第30-31页 |
| ·基于自适应背景模型的运动物体检测 | 第31-33页 |
| ·霍夫圆检测 | 第33-36页 |
| ·霍夫变换基本思想 | 第33-34页 |
| ·霍夫圆检测 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 运动目标跟踪 | 第37-45页 |
| ·基本原理 | 第37-39页 |
| ·RGB空间到 HSV空间的转换 | 第37-38页 |
| ·色彩直方图 | 第38-39页 |
| ·色彩概率分布 | 第39页 |
| ·均值漂移算法 | 第39-41页 |
| ·均值漂移算法概述 | 第39页 |
| ·MeanShift的基本思想及其扩展 | 第39-41页 |
| ·CamShift算法 | 第41-44页 |
| ·生成直方图与概率分布 | 第41-42页 |
| ·均值漂移算法寻找质心的过程 | 第42页 |
| ·CamShift算法的详细步骤 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 目标跟踪算法的实现与改进 | 第45-51页 |
| ·改进的CamShift算法 | 第45-47页 |
| ·圆形目标检测 | 第45页 |
| ·运动目标预测 | 第45-46页 |
| ·防止同色或相近色物体干扰 | 第46页 |
| ·亮度、色度信息对算法的影响 | 第46-47页 |
| ·实验与结果 | 第47-49页 |
| ·实验平台 | 第47页 |
| ·图像采集模块 | 第47-48页 |
| ·机器人运动姿态调整模块 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文工作总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士期间重要科研工作及成果 | 第57页 |
