| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文选题背景 | 第7-9页 |
| ·现场总线的发展 | 第7页 |
| ·CAN总线 | 第7-8页 |
| ·UPS简介 | 第8-9页 |
| ·本文的主要内容 | 第9-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本文的章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 CAN协议分析与硬件介绍 | 第12-20页 |
| ·CAN协议分析 | 第12-18页 |
| ·CAN协议简介 | 第12-13页 |
| ·总线值(Bus Value) | 第13-14页 |
| ·CAN帧结构 | 第14-16页 |
| ·位仲裁机制 | 第16-17页 |
| ·CAN节点故障界定 | 第17-18页 |
| ·TMS320F2812 eCAN介绍 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 UPS系统CAN通信协议栈的设计方案与实现 | 第20-48页 |
| ·需求分析 | 第20-22页 |
| ·通信协议栈设计方案分析 | 第22-23页 |
| ·三层通信协议栈的实现 | 第23-47页 |
| ·总体框架及各组件介绍 | 第23-26页 |
| ·重要数据结构 | 第26-34页 |
| ·数据发送框架 | 第34-42页 |
| ·数据接收框架 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 快帧(Fast Frame)的设计方案与实现 | 第48-55页 |
| ·需求分析 | 第48页 |
| ·快帧机制的总体框架与组件介绍 | 第48-51页 |
| ·总体框架 | 第48-49页 |
| ·组件 | 第49-51页 |
| ·重要数据结构 | 第51页 |
| ·快帧的实现 | 第51-54页 |
| ·快帧的发送过程 | 第51-53页 |
| ·快帧的接收过程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 CAN通信测试与性能分析 | 第55-61页 |
| ·测试结果分析 | 第55-58页 |
| ·CAN三层协议栈测试结果 | 第56-58页 |
| ·快帧测试结果 | 第58页 |
| ·整体性能分析 | 第58-61页 |
| ·优点 | 第59页 |
| ·有待改进的地方 | 第59-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |