| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题来源及背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容和主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络体系结构及节点定位基本原理 | 第13-22页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第13-16页 |
| ·传感器网络结构 | 第13-14页 |
| ·传感器节点结构及其限制 | 第14-15页 |
| ·传感器网络协议栈 | 第15页 |
| ·传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络节点定位机制 | 第16-22页 |
| ·基本概念描述 | 第17页 |
| ·传感器节点间距离(或角度)的测量 | 第17-18页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第18-22页 |
| 第三章 现有的无线传感器网络定位系统与算法分析 | 第22-36页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统与算法的性能评价 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统与算法的分类 | 第23-26页 |
| ·物理定位和符号定位 | 第23-24页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第24页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第24页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第24-25页 |
| ·基于距离的定位算法和距离无关的定位算法 | 第25页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第25页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第25-26页 |
| ·典型的无线传感器网络自身定位系统与算法 | 第26-34页 |
| ·RADAR系统 | 第26页 |
| ·Cricket定位系统 | 第26-27页 |
| ·SPA(self-positioning algorithm)相对定位算法 | 第27页 |
| ·APS(ad hoc positioning system) | 第27-29页 |
| ·Cooperative ranging和Two-Phase positioning定位算法 | 第29-30页 |
| ·AHLos(ad-hoc localization system) | 第30-31页 |
| ·N-hop multilateration primitive定位算法 | 第31-32页 |
| ·凸规划(Convex)定位算法 | 第32页 |
| ·质心算法和APIT算法 | 第32-33页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第33-34页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于多维定标定位的定位算法分析 | 第36-51页 |
| ·多维定标技术(Multidimensional Scaling) | 第36-41页 |
| ·MDS的分类 | 第36-37页 |
| ·经典度量MDS的基本原理 | 第37-41页 |
| ·多维定标定位算法MDS-MAP(C)分析 | 第41-46页 |
| ·最短路径算法 | 第41-43页 |
| ·坐标变换 | 第43-45页 |
| ·MDS-MAP(C)算法的优点 | 第45-46页 |
| ·MDS-MAP(C,D)算法分析 | 第46-49页 |
| ·网络结构分析 | 第47-48页 |
| ·MDS-MAP(C,D)算法描述 | 第48-49页 |
| ·MDS-MAP(C,D)算法步骤 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 算法仿真分析 | 第51-61页 |
| ·算法流程 | 第51-52页 |
| ·系数μ的确定 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-60页 |
| ·随机统一网络布局 | 第53-55页 |
| ·不均匀网络布局 | 第55-57页 |
| ·正方形网络布局 | 第57-58页 |
| ·六边形网络布局 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·未来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
