| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·本项研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文的内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 实时容错技术 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·实时系统结构 | 第15-16页 |
| ·缺陷、错误和失效 | 第16-19页 |
| ·缺陷 | 第17页 |
| ·错误 | 第17-18页 |
| ·失效 | 第18页 |
| ·三者关系 | 第18-19页 |
| ·容错 | 第19-26页 |
| ·可靠性技术 | 第19-20页 |
| ·容错 | 第20-21页 |
| ·错误处理 | 第21-22页 |
| ·检测点技术 | 第22-25页 |
| ·DVS技术与检测点技术的结合 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 实时调度 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·实时调度基本知识 | 第27-34页 |
| ·任务调度 | 第27-29页 |
| ·任务及其特性 | 第29-31页 |
| ·实时调度算法的分类 | 第31-33页 |
| ·实时调度算法的性能评估标准 | 第33-34页 |
| ·实时多任务调度算法 | 第34-39页 |
| ·实时多任务静态调度算法 | 第34-37页 |
| ·实时多任务动态调度算法 | 第37-39页 |
| ·容错多任务实时调度算法 | 第39-46页 |
| ·单处理器静态容错实时调度 | 第40-43页 |
| ·单处理器动态容错实时调度 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 支持多级关键度的实时容错调度 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·RT-FT-SCA算法 | 第48-54页 |
| ·RT-FT-SCA的系统模型 | 第48-49页 |
| ·关键度 | 第49页 |
| ·RT-FT-SCA响应时间分析 | 第49-53页 |
| ·实例分析 | 第53-54页 |
| ·RT-FT-SCA-2算法 | 第54-57页 |
| ·RT-FT-SCA-2的系统模型 | 第54页 |
| ·RT-FT-SCA-2响应时间分析 | 第54-56页 |
| ·实例分析 | 第56-57页 |
| ·基于检测点的关键度实时容错调度算法RT-FT-S2CA | 第57-61页 |
| ·RT-FT-S2CA的系统模型 | 第57-58页 |
| ·RT-FT-S2CA响应时间分析 | 第58-60页 |
| ·实例分析 | 第60-61页 |
| ·本章小节 | 第61-63页 |
| 第五章 实时系统调度仿真 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·实时系统调度仿真平台 | 第63-66页 |
| ·各个算法比较 | 第66-79页 |
| ·不出现错误的情况下各个算法的比较 | 第66-71页 |
| ·出现错误的情况下各个算法的比较 | 第71-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 全文总结和进一步工作 | 第81-83页 |
| ·成果 | 第81页 |
| ·不足与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |