| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 附图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·智能交通与车载定位导航系统 | 第13-14页 |
| ·智能交通系统 | 第13页 |
| ·车载定位导航系统 | 第13-14页 |
| ·车载定位导航系统研究的历史背景及现实意义 | 第14-15页 |
| ·车载定位导航系统的国内外发展状况 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的目的意义及所作的主要工作 | 第16-18页 |
| ·本文研究的目的意义 | 第16-17页 |
| ·本文所作的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 GPS/DR组合定位系统原理及地图匹配技术 | 第18-34页 |
| ·GPS车辆定位系统 | 第18-22页 |
| ·GPS车辆定位原理 | 第18-21页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第21-22页 |
| ·GPS定位的误差模型 | 第22页 |
| ·航位推算系统 | 第22-25页 |
| ·航位推算系统的基本原理 | 第22-23页 |
| ·航位推算系统的组成 | 第23-24页 |
| ·航位推算系统的误差分析 | 第24-25页 |
| ·导航地理数据库 | 第25-27页 |
| ·车辆导航用数字地图分析 | 第27-29页 |
| ·数字地图的概念与分类 | 第27页 |
| ·车辆导航对数字地图的需求分析 | 第27-28页 |
| ·数字地图的内容 | 第28-29页 |
| ·地图匹配在车辆定位导航中的作用 | 第29页 |
| ·地图匹配技术及方法 | 第29-33页 |
| ·地图匹配算法解决的核心问题 | 第29-30页 |
| ·地图匹配算法应用的前提条件 | 第30页 |
| ·地图匹配的方法 | 第30-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第3章 机动目标运动模型 | 第34-41页 |
| ·CV和CA模型 | 第34-35页 |
| ·时间相关模型 | 第35-36页 |
| ·机动目标"当前统计"模型 | 第36-38页 |
| ·机动目标"当前统计"模型 | 第36页 |
| ·机动载体加速度的"当前"概率密度模型 | 第36-38页 |
| ·"当前统计"模型的加速度方差自适应滤波算法 | 第38-39页 |
| ·滤波模型 | 第38-39页 |
| ·自适应卡尔曼滤波算法 | 第39页 |
| ·本章小节 | 第39-41页 |
| 第4章 地图匹配技术在车载定位导航系统中的应用 | 第41-57页 |
| ·GPS/DR组合定位系统联合滤波算法研究 | 第41-46页 |
| ·联合卡尔曼滤波器的结构 | 第41-42页 |
| ·GPS/DR组合定位系统的联合滤波方案 | 第42页 |
| ·GPS/DR组合定位系统的联合卡尔曼滤波器的设计 | 第42-45页 |
| ·GPS/DR组合定位系统信息分配系数的自适应算法 | 第45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-46页 |
| ·地图匹配算法的研究 | 第46-56页 |
| ·地图匹配的原理 | 第46-47页 |
| ·基于模糊逻辑的地图匹配可信度评判 | 第47-48页 |
| ·改进的地图匹配算法的设计 | 第48-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 车载定位导航系统中最优路径的研究 | 第57-68页 |
| ·最佳路径算法的概念和意义 | 第57页 |
| ·最短路径研究 | 第57-59页 |
| ·静态最短路径算法的研究 | 第57-58页 |
| ·动态路网最小时间路径算法 | 第58页 |
| ·最短路径问题的并行算法 | 第58页 |
| ·大规模路网模型与最优路径算法 | 第58-59页 |
| ·最短路径算法的分类 | 第59-61页 |
| ·按问题类型分类 | 第59页 |
| ·按拓扑结构的网络特征分类 | 第59-60页 |
| ·按路径问题的实现技术分类 | 第60-61页 |
| ·三个重要的最优路径算法分析 | 第61-64页 |
| ·经典Dijkstra算法 | 第61-62页 |
| ·Floyd算法 | 第62-63页 |
| ·启发式搜索(Heuristic Search)算法——A~*算法 | 第63-64页 |
| ·基于路径诱导系统最优路径算法研究情况 | 第64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 1.结论 | 第68-69页 |
| 2.展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 发表的学术论文目录 | 第76页 |
