| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·本课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的基本结构和特点 | 第13-15页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的基本结构 | 第13-14页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的主要特点 | 第14-15页 |
| ·交流永磁同步伺服系统国内外研究与发展概况 | 第15-18页 |
| ·本课题的主要工作 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构及数学模型 | 第20-30页 |
| ·PMSM的结构和种类 | 第20-22页 |
| ·PMSM的结构 | 第20页 |
| ·PMSM的分类 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-29页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第22-24页 |
| ·坐标变换 | 第24-28页 |
| ·dq坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制及电压空间矢量脉宽调制 | 第30-38页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第30-32页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机转子磁场定向矢量控制原理 | 第31-32页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的实现 | 第32-37页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制基本原理 | 第32-34页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)实现算法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于DSP的永磁同步电动机伺服系统硬件设计 | 第38-58页 |
| ·系统硬件电路整体介绍 | 第38-39页 |
| ·主电路单元 | 第39-43页 |
| ·整流电路 | 第39-40页 |
| ·软启动电路 | 第40页 |
| ·逆变电路 | 第40-43页 |
| ·系统控制电路单元 | 第43-50页 |
| ·TMS320LF2407概述 | 第43-45页 |
| ·TMS320LF2407最小系统简介 | 第45-50页 |
| ·辅助电路单元 | 第50-56页 |
| ·电流信号采样电路 | 第50-51页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第51页 |
| ·速度与位置检测电路 | 第51-53页 |
| ·驱动隔离电路 | 第53-54页 |
| ·通讯接口电路 | 第54-55页 |
| ·故障检测保护电路 | 第55-56页 |
| ·抗干扰和电磁兼容问题 | 第56-57页 |
| ·系统主控板硬件实现 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于DSP的永磁同步电机伺服系统软件设计 | 第58-66页 |
| ·系统主程序及流程图 | 第58-59页 |
| ·SVPWM的DSP编程方法 | 第59-61页 |
| ·数字调节器的DSP编程算法 | 第61-62页 |
| ·数模转换程序设计 | 第62-63页 |
| ·定时中断程序设计 | 第63页 |
| ·中断保护程序设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统的MATLAB仿真及实验结果分析 | 第66-78页 |
| ·主要控件介绍及参数设定 | 第66-67页 |
| ·系统仿真模型介绍 | 第67-71页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第71-74页 |
| ·系统运行环境及试验结果 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |