基于微分信息的散乱点云拼合和分割
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 2 空间查询 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·有界k-d 树的定义和构造 | 第24-25页 |
| ·邻域搜索的分类和实现 | 第25-30页 |
| ·二维球空间数据的划分 | 第30-32页 |
| ·实验比较和分析 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 3 微分信息估计 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于三水平集的隐式曲面拟合 | 第37-43页 |
| ·隐式曲面的曲率张量 | 第43-45页 |
| ·拟合过程分析及曲率计算的误差传递 | 第45-47页 |
| ·实验比较和分析 | 第47-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 基于邻域标识的点云拼 | 第55-89页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·邻域标识的定义 | 第56-63页 |
| ·对应关系的确定 | 第63-74页 |
| ·刚体变换的聚类 | 第74-79页 |
| ·迭代对应曲面片算法 | 第79-83页 |
| ·拼合实例 | 第83-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 5 基于高斯映射的点云分割 | 第89-122页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·边界微分特性分析 | 第90-95页 |
| ·点集高斯映射的定义和分析 | 第95-98页 |
| ·高斯球上基于密度的聚类 | 第98-103页 |
| ·区域分类和识别 | 第103-109页 |
| ·区域调整和边界分析 | 第109-113页 |
| ·实验比较和分析 | 第113-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 6 原型系统与实例 | 第122-132页 |
| ·原型系统概述 | 第122-123页 |
| ·MI MDFM 的设计和实现 | 第123-127页 |
| ·应用实例 | 第127-131页 |
| ·小结 | 第131-132页 |
| 7 结论与展望 | 第132-134页 |
| ·全文总结 | 第132页 |
| ·未来展望 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-146页 |
| 附录 1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第146-147页 |
| 附录 2 攻读博士学位期间取得的其他研究成果 | 第147页 |
