基于ARM9的车载自主导航系统软硬件平台设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 车载自主导航系统软硬件平台总体设计 | 第16-26页 |
| ·车载自主导航系统功能分析 | 第16-17页 |
| ·硬件平台总体设计 | 第17-20页 |
| ·总体架构 | 第17页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第17-19页 |
| ·处理器外围电路选择 | 第19-20页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第20-23页 |
| ·嵌入式图形用户界面的选择 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车载自主导航系统硬件平台设计与调试 | 第26-42页 |
| ·S3C2410A处理器简介 | 第26-27页 |
| ·核心板的电路分析 | 第27-28页 |
| ·接口板的电路设计 | 第28-37页 |
| ·接口板总体框图 | 第28-29页 |
| ·存储系统 | 第29-30页 |
| ·人机接口系统 | 第30-31页 |
| ·GPS模块 | 第31-32页 |
| ·电源管理 | 第32-34页 |
| ·网络通信系统 | 第34-37页 |
| ·PCB设计 | 第37-39页 |
| ·电路原理图绘制 | 第37页 |
| ·PCB绘制 | 第37-39页 |
| ·硬件调试 | 第39-41页 |
| ·电源、晶振及复位电路调试 | 第39页 |
| ·JTAG接口电路调试 | 第39-40页 |
| ·Flash接口电路调试 | 第40页 |
| ·SDRAM接口电路调试 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 嵌入式Linux操作系统的构建 | 第42-66页 |
| ·嵌入式Linux开发环境介绍 | 第42-43页 |
| ·开发环境的建立 | 第43-49页 |
| ·软件开发平台VMWare的建立 | 第43页 |
| ·安装交叉编译器 | 第43-44页 |
| ·NFS服务器的配置 | 第44-47页 |
| ·串口控制工具的使用 | 第47-49页 |
| ·嵌入式操作系统引导程序的移植 | 第49-53页 |
| ·BootLoader的引导机理分析 | 第49-50页 |
| ·vivi简介 | 第50-51页 |
| ·vivi分区 | 第51-52页 |
| ·vivi的配置、编译及移植 | 第52-53页 |
| ·Linux内核的移植 | 第53-60页 |
| ·Linux内核结构 | 第53-54页 |
| ·内核启动部分源代码的修改 | 第54-57页 |
| ·内核的配置、编译及移植 | 第57-60页 |
| ·Linux设备驱动程序设计 | 第60-62页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第60页 |
| ·网络驱动移植的实现 | 第60-62页 |
| ·建立根文件系统 | 第62-65页 |
| ·Busybox简介 | 第62页 |
| ·使用Busybox制作根文件系统 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于Qt/E图形用户界面的实现 | 第66-76页 |
| ·Qt/E概述 | 第66页 |
| ·Qt/E底层支持分析 | 第66-67页 |
| ·嵌入式图形界面的移植 | 第67-73页 |
| ·Qtopia简介 | 第67-68页 |
| ·建立Qtopia开发环境 | 第68页 |
| ·Qtopia移植 | 第68-73页 |
| ·Qtopia自带例程演示 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A | 第83-84页 |
| 附录B | 第84-85页 |
| 附录C | 第85-86页 |
| 附录D | 第86页 |
