| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第9-10页 |
| ·机器视觉在农业生产中的应用 | 第10页 |
| ·大米色选的研究背景 | 第10-14页 |
| ·本课题的研究意义及内容 | 第14-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 大米色选视觉系统的预备研究 | 第16-29页 |
| ·CCD在色选中的应用 | 第16-17页 |
| ·基于高速线阵CCD的数据采集系统结构 | 第16页 |
| ·CCD芯片的选择 | 第16-17页 |
| ·IL-P3-B CCD的驱动时序设计 | 第17-25页 |
| ·IL-P3-B简介 | 第18页 |
| ·IL-P3-B的工作原理 | 第18-21页 |
| ·基于FPGA的驱动时序电路设计 | 第21-24页 |
| ·实验结果及分析 | 第24-25页 |
| ·一种大米色选算法的介绍 | 第25-28页 |
| ·算法介绍 | 第26-28页 |
| ·算法说明 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 在Matlab/Simulink中实现Lattice FPGA设计 | 第29-39页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·开发工具相关介绍 | 第29-30页 |
| ·Matlab/Simulink的应用 | 第29-30页 |
| ·IspLeverDSP的特点 | 第30页 |
| ·ispLEVER简介 | 第30页 |
| ·使用IspLeverDSP开发Lattice FPGA | 第30-31页 |
| ·IspLeverDSP的设计流程 | 第31-35页 |
| ·模型建立 | 第32-33页 |
| ·设计转换 | 第33-34页 |
| ·设计验证 | 第34-35页 |
| ·FPGA映射 | 第35页 |
| ·硬件实现 | 第35页 |
| ·Lattice Blockset模块库简介 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 大米色选算法的硬件实现 | 第39-58页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·硬件设计方案 | 第39-41页 |
| ·背景值计算模块 | 第41-46页 |
| ·背景灰度值的意义 | 第41页 |
| ·背景值计算模块的电路设计 | 第41-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-46页 |
| ·阈值计算模块 | 第46-53页 |
| ·色选中阈值的意义 | 第46-47页 |
| ·阈值计算方法及硬件实现 | 第47-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·异色点判别模块 | 第53-57页 |
| ·判别模块的硬件设计 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A IL-P3-B驱动时序的VHDL程序 | 第64-67页 |
| 附录B 实验电路板 | 第67页 |