汽车车身测控系统CAN总线网络的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第9-11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·本章小节 | 第11-12页 |
| 2 现场总线技术与汽车CAN总线网络 | 第12-26页 |
| ·现场总线技术的产生与发展 | 第12页 |
| ·现场总线技术的特点与分类 | 第12-13页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第12-13页 |
| ·现场总线技术的分类 | 第13页 |
| ·CAN总线网络技术及其协议规范的分析 | 第13-16页 |
| ·CAN总线的产生与发展前景的分析 | 第15页 |
| ·CAN总线网络的分类研究 | 第15-16页 |
| ·CAN总线的分层结构与总线标准化的分析 | 第16-19页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第16-18页 |
| ·CAN总线标准化 | 第18-19页 |
| ·CAN总线报文帧结构 | 第19-23页 |
| ·CAN的报文帧格式 | 第19-22页 |
| ·CAN总线的基本概念研究 | 第22-23页 |
| ·CAN总线的特点分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统的硬件选择及原理图设计 | 第26-41页 |
| ·组网应用方案论证 | 第26页 |
| ·车身网络功能模块划分 | 第26-29页 |
| ·车身前/后管理模块功能 | 第27-28页 |
| ·车灯控制单元的功能 | 第28页 |
| ·车门控制单元的功能 | 第28页 |
| ·后视镜、遮阳帘、雨刮电机控制单元功能 | 第28页 |
| ·仪表控制单元的功能 | 第28-29页 |
| ·控制单元硬件和开发环境的选择 | 第29-35页 |
| ·嵌入式芯片的选择和介绍 | 第29-31页 |
| ·CAN总线收发器TJA1050 | 第31-32页 |
| ·开关量检测芯片MC33993 | 第32-34页 |
| ·CAN总线开发环境介绍 | 第34-35页 |
| ·控制模块的硬件设计 | 第35-40页 |
| ·前管理模块设计 | 第35-37页 |
| ·左前车灯控制单元硬件设计 | 第37-38页 |
| ·车门控制单元硬件设计 | 第38-39页 |
| ·后视镜、遮阳帘、雨刮电机控制单元硬件设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统软件程序的设计 | 第41-49页 |
| ·软件设计思想论证 | 第41页 |
| ·节点通信流程图 | 第41-42页 |
| ·变量符号定义 | 第42-43页 |
| ·CAN通信程序设计流程 | 第43-48页 |
| ·J1939CAN总线协议 | 第43-44页 |
| ·报文的发送和接收 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统的调试与实验 | 第49-51页 |
| ·可靠性设计 | 第49页 |
| ·硬件调试 | 第49-50页 |
| ·软件调试 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
