| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·仿真对象 | 第12页 |
| ·分布式仿真 | 第12-13页 |
| ·基于网络应用层编程的分布式交互仿真技术 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 基于UML的无人艇仿真平台建模及分析 | 第16-34页 |
| ·面向对象与UML建模语言 | 第16-20页 |
| ·面向对象方法概述 | 第16页 |
| ·传统的软件设计方法 | 第16页 |
| ·面向对象方法特征 | 第16-18页 |
| ·面向对象建模方法 | 第18-20页 |
| ·仿真平台的开发背景 | 第20-21页 |
| ·分布式仿真的拓扑结构介绍 | 第20页 |
| ·无人艇分布式仿真平台概述 | 第20-21页 |
| ·需求分析 | 第21-29页 |
| ·系统需求 | 第21-22页 |
| ·用例描述需求 | 第22-26页 |
| ·系统的分析 | 第26-29页 |
| ·系统软件设计 | 第29-33页 |
| ·仿真平台软件架构 | 第29-31页 |
| ·UsvClient设计 | 第31页 |
| ·GroundServer设计 | 第31-32页 |
| ·DisSim设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于UML的无人艇仿真平台设计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统建模与仿真 | 第34-37页 |
| ·系统仿真概述 | 第34-35页 |
| ·数学仿真的工作流程 | 第35-37页 |
| ·无人艇运动仿真系统数学模型 | 第37-40页 |
| ·无人艇的运动学模型 | 第37-39页 |
| ·无人艇的控制律模型 | 第39-40页 |
| ·应用UML建立无人艇运动仿真模型类库 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 无人艇仿真系统设计及实现 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第44-46页 |
| ·无人艇仿真软件的总体框架设计 | 第44-45页 |
| ·设计手段 | 第45-46页 |
| ·无人艇仿真软件体系结构及各模块功能 | 第46-57页 |
| ·体系结构 | 第46-48页 |
| ·初始化模块 | 第48-49页 |
| ·定时器模块 | 第49-51页 |
| ·任务模块 | 第51-52页 |
| ·输入模块 | 第52-53页 |
| ·输出模块 | 第53-56页 |
| ·通信模块 | 第56-57页 |
| ·单机模式仿真演示 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 无人艇分布式仿真系统通讯模块研究 | 第58-83页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·ACE综述 | 第58-64页 |
| ·一般通信软件流程介绍 | 第58-59页 |
| ·ACE历史 | 第59-60页 |
| ·ACE简介 | 第60-64页 |
| ·使用ACE的好处 | 第64页 |
| ·仿真系统网络模块实现中的框架 | 第64-71页 |
| ·Acceptor-Connector框架 | 第64-66页 |
| ·Proactor框架 | 第66-69页 |
| ·ACE Task框架 | 第69-71页 |
| ·具体实现 | 第71-77页 |
| ·设计接口IClientSocket和IServerSocket | 第71-73页 |
| ·UsvClient的网络模块具体实现 | 第73-74页 |
| ·GroundServer的网络模块实现 | 第74-76页 |
| ·DisSim的网络模块实现 | 第76-77页 |
| ·数据通讯协议设计 | 第77-80页 |
| ·数据传输规约 | 第77-79页 |
| ·ACE中数据包的设计 | 第79-80页 |
| ·联机模式仿真演示 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文主要工作总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |