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水下机器人扭矩平衡式推进器研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·引言第9页
   ·螺旋桨理论方法研究的进展第9-13页
     ·螺旋桨升力线理论及其发展第9-10页
     ·螺旋桨升力面理论及其发展第10页
     ·螺旋桨面元法理论及其发展第10-13页
   ·螺旋桨理论设计第13-14页
   ·本文的主要工作第14-15页
   ·论文的主要内容第15-16页
第2章 集成式扭矩平衡推进器原理第16-21页
   ·引言第16-17页
   ·推进器扭矩平衡的原理第17-18页
   ·集成式扭矩平衡推进器的结构第18-19页
   ·集成式扭矩平衡推进器的实现形式第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 基于面元法理论的扭矩平衡推进器水动力性能计算第21-38页
   ·面元法概述第21-22页
   ·格林公式第22-24页
   ·解有升力问题的面元法第24-25页
   ·螺旋桨面元的划分及计算第25-32页
     ·螺旋桨的几何形状第25-27页
     ·面元网格的划分第27-30页
     ·积分方程数值离散第30-31页
     ·压力库塔条件的实施第31页
     ·面元影响函数的计算第31-32页
     ·物体表面速度的确定第32页
   ·应用面元法计算螺旋桨诱导的速度场(尾流场)第32-33页
   ·螺旋桨导管及其支架的处理第33-34页
   ·螺旋桨、导管及支架间的相互影响处理第34-36页
   ·推进器水动力性能计算模型第36页
   ·某扭矩平衡推进器水动力性能计算第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 集成式扭矩平衡推进器理论设计方法第38-57页
   ·推进器之螺旋桨的理论设计第38-47页
     ·设计步骤及流程第38-39页
     ·变分法求解螺旋桨最佳环量分布第39-44页
     ·螺旋桨桨叶剖面数值设计第44-47页
   ·推进器之导管及其支架的理论设计第47-48页
     ·保护导管的选取第47-48页
     ·导管支架的设计第48页
   ·设计实例第48-56页
     ·推进器之螺旋桨理论设计结果第48-53页
     ·推进器之导管及其支架的理论设计结果第53-55页
     ·推进器的理论设计结果及分析第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第5章 集成式扭矩平衡推进器各参数优化第57-60页
   ·导管支架与螺旋桨的轴向距离第57-58页
   ·支架剖面弦长第58-59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-62页
参考文献第62-67页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第67-68页
致谢第68页

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