| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·电液负载仿真台综述 | 第13-20页 |
| ·电液负载仿真台的基本原理 | 第13-14页 |
| ·主要的评价指标 | 第14-16页 |
| ·电液负载仿真台存在的主要问题 | 第16页 |
| ·主要技术问题的解决办法 | 第16-20页 |
| ·电液负载仿真台技术的研制现状 | 第20-23页 |
| ·国外负载仿真台的研制现状 | 第20-21页 |
| ·国内电液负载仿真台研制现状 | 第21-23页 |
| ·论文的研究工作 | 第23-24页 |
| 第2章 减摇鳍电液负载仿真台原理及建模 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·减摇鳍电液负载仿真台的组成及工作原理 | 第24-26页 |
| ·减摇鳍电液负载仿真台的组成 | 第24-25页 |
| ·减摇鳍电液负载仿真台工作原理 | 第25-26页 |
| ·加载系统的模型 | 第26-33页 |
| ·动力机构基本方程 | 第26-29页 |
| ·加载系统传递函数模型简化 | 第29-32页 |
| ·利用SIMULINK建立加载系统仿真模型 | 第32-33页 |
| ·多余力的产生及其特性分析 | 第33-35页 |
| ·多余力的定义及产生 | 第33-34页 |
| ·多余力特性分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 减摇鳍加载系统的仿真分析 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·动态特性分析 | 第36-43页 |
| ·加载系统无扰开环频率特性 | 第36-38页 |
| ·加载系统无扰闭环频率特性 | 第38-40页 |
| ·被动式加载闭环频率特性 | 第40-42页 |
| ·加载梯度和动态特性的关系 | 第42-43页 |
| ·加载精度分析 | 第43-44页 |
| ·多余力仿真分析 | 第44-47页 |
| ·多余力的频率特性 | 第44-46页 |
| ·多余力仿真 | 第46-47页 |
| ·多余力对控制性能的影响 | 第47-49页 |
| ·多余力对系统频宽的影响 | 第48页 |
| ·多余力对跟踪精度的影响 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 P-Q阀伺服阀控制加载系统的研究 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·不同类型伺服阀在电液负载仿真台中的应用 | 第51-53页 |
| ·P-Q伺服阀的数学模型 | 第53-59页 |
| ·P-Q伺服阀的结构和工作原理 | 第53-54页 |
| ·P-Q伺服阀的传递函数 | 第54-58页 |
| ·P-Q伺服阀数学模型简化 | 第58-59页 |
| ·P-Q伺服阀控制加载系统模型 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 电液负载仿真台性能补偿研究 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·PID控制器 | 第63-65页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第63-65页 |
| ·加入PID控制器的主要目的 | 第65页 |
| ·P-Q阀控制加载系统的控制器设计 | 第65-70页 |
| ·加载系统的PI控制无扰开环频率特性 | 第66-68页 |
| ·加载系统的PI控制无扰闭环频率特性 | 第68-69页 |
| ·加载系统的PI控制有扰闭环频率特性 | 第69-70页 |
| ·结构不变性原理在P-Q伺服阀控制加载系统中的应用 | 第70-73页 |
| ·结构不变性原理 | 第70-72页 |
| ·利用结构不变性原理设计前馈补偿器 | 第72-73页 |
| ·P-Q伺服阀控制加载系统多余力仿真 | 第73-77页 |
| ·多余力的频率特性 | 第73-75页 |
| ·多余力的仿真 | 第75-76页 |
| ·多余力对跟踪精度的影响 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |