| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状以及多电平变流技术概述 | 第12-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·多电平变流技术概述 | 第15-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 多电平逆变器控制策略及其实现 | 第22-38页 |
| ·二极管箝位型三电平逆变器结构以及原理分析 | 第22-27页 |
| ·三电平逆变器主电路结构 | 第22-23页 |
| ·直流母线以及输出电压 | 第23-24页 |
| ·输入以及电机输出电流 | 第24-25页 |
| ·中点电位波动问题及其控制 | 第25-27页 |
| ·三电平逆变器SVPWM技术的原理 | 第27-31页 |
| ·电压空间矢量和磁链圆 | 第28页 |
| ·电压空间矢量图 | 第28-30页 |
| ·三电平逆变器SVPWM调制原理 | 第30-31页 |
| ·三电平逆变器SVPWM的具体实现步骤 | 第31-37页 |
| ·矢量所在扇区、区域的划分与判断 | 第31-33页 |
| ·各开关矢量的作用时间的选定与计算 | 第33-34页 |
| ·作用矢量及其作用时间的分配 | 第34-36页 |
| ·触发脉冲序列的生成 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 嵌入式系统以及泛布尔代数的原理及应用 | 第38-49页 |
| ·基于LPC2210ARM芯片的控制系统的设计原理 | 第38-42页 |
| ·ARM概述 | 第38页 |
| ·ARM的体系结及其特点 | 第38-39页 |
| ·LPC2200系列ARM芯片以及LPC2210简介 | 第39-42页 |
| ·基于 FPGA的控制系统的设计原理 | 第42-45页 |
| ·可编程逻辑器件以及EDA技术的发展 | 第42-43页 |
| ·FPGA的概述 | 第43-44页 |
| ·FLEX10K系列器件以及EPF10K10芯片特点简介 | 第44-45页 |
| ·FPGA基本开发流程与开发工具 | 第45页 |
| ·泛布尔代数的简单介绍及应用 | 第45-48页 |
| ·泛布尔代数的原理介绍 | 第46-47页 |
| ·泛布尔代数在SVPWM算法中的应用 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计与实现 | 第49-63页 |
| ·系统总体框架结构 | 第49页 |
| ·以嵌入式控制器ARM芯片为核心的控制单元的设计 | 第49-53页 |
| ·EasyARM2200开发板介绍 | 第50-52页 |
| ·控制单元硬件接口设计 | 第52-53页 |
| ·FPGA控制板的结构设计以及介绍 | 第53-57页 |
| ·FPGA_EPF10K10开发板介绍 | 第53-57页 |
| ·控制单元硬件接口设计 | 第57页 |
| ·主电路以及驱动单元设计 | 第57-60页 |
| ·主电路设计 | 第57-58页 |
| ·驱动单元设计 | 第58-60页 |
| ·电压电流检测、故障检测以及保护单元的设计 | 第60-61页 |
| ·整个驱动电路供电系统的设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 控制系统的软件设计及参数计算 | 第63-77页 |
| ·系统软件设计要求 | 第63页 |
| ·ARM软件开发环境介绍 | 第63-65页 |
| ·FPGA软件开发环境介绍 | 第65-66页 |
| ·SVPWM算法的MATLAB/Simulink软件仿真模型 | 第66-68页 |
| ·系统软件总体结构及设计 | 第68-76页 |
| ·系统软件总体结构 | 第68-69页 |
| ·ARM芯片实现功能程序设计 | 第69-71页 |
| ·中断程序设计 | 第71-72页 |
| ·FPGA芯片实现功能程序设计 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 控制系统调试与运行结果分析 | 第77-88页 |
| ·控制系统硬件的调试 | 第77-80页 |
| ·嵌入式控制器LPC2210的A/D转换调试 | 第77页 |
| ·FPGA控制板的调试 | 第77-78页 |
| ·IGBT光藕驱动板的调试 | 第78-79页 |
| ·系统供电系统的调试 | 第79-80页 |
| ·交-直-交主回路的调试 | 第80页 |
| ·控制系统软件的调试 | 第80-82页 |
| ·基于嵌入式控制器LPC2210的软件调试 | 第80-81页 |
| ·基于FPGA的硬件描述语言VHDL的调试 | 第81-82页 |
| ·系统测试以及运行分析 | 第82-87页 |
| ·基于泛布尔代数的三电平SVPWM算法结果分析 | 第83-84页 |
| ·ARM检测数据分析 | 第84-85页 |
| ·驱动IGBT的脉冲序列分析 | 第85-86页 |
| ·系统运行时的脉冲序列以及功率管驱动波形 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
