陀螺稳定跟踪平台研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-12页
·课题目的及意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-11页
·光纤陀螺	第9-10页
·稳定跟踪平台	第10-11页
·课题研究内容	第11-12页
第2章 运动伺服系统的组成	第12-27页
·运动伺服系统的构成	第12页
·运动伺服系统控制器设计	第12-22页
·基于计算机的运动伺服控制器	第12-17页
·嵌入式运动伺服控制器	第17-22页
·运动控制效果	第22-26页
·基于计算机的运动伺服控制器控制效果	第22-24页
·嵌入式运动伺服控制器控制效果	第24-25页
·结果分析	第25-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 陀螺及其信号处理	第27-39页
·陀螺概述	第27-29页
·陀螺分类与用途	第27-28页
·光纤陀螺	第28-29页
·光纤陀螺参数	第29页
·陀螺信号处理	第29-38页
·硬件电路	第30-32页
·软件处理	第32-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 稳定跟踪平台	第39-51页
·稳定跟踪平台原理	第39-40页
·陀螺稳定平台	第40-42页
·陀螺稳定平台结构	第40-41页
·稳定控制器算法	第41-42页
·陀螺稳定平台试验	第42-49页
·试验平台	第42页
·整体稳定式稳定试验	第42-47页
·试验结果讨论	第47-48页
·伺服连接式稳定试验	第48-49页
·多轴稳定平台分析	第49-50页
·跟踪系统分析	第50页
·本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-57页
致谢	第57页