| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·基于神经网络多目标跟踪技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 多传感器信息融合 | 第14-26页 |
| ·信息融合技术概述 | 第14-19页 |
| ·信息融合基本原理及定义 | 第15页 |
| ·信息融合系统的基本结构模型 | 第15-19页 |
| ·信息融合常用算法 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 机动多目标跟踪理论 | 第26-34页 |
| ·多目标跟踪基本原理 | 第26-27页 |
| ·机动目标跟踪的数学模型 | 第27-28页 |
| ·跟踪门的形成 | 第28-29页 |
| ·数据关联与跟踪维持 | 第29-32页 |
| ·最近邻方法 | 第30-31页 |
| ·全局最邻近关联算法 | 第31-32页 |
| ·跟踪起始与跟踪终结 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于 Elman 网络的多目标跟踪信息融合技术的研究 | 第34-51页 |
| ·神经网络 | 第34-40页 |
| ·Elman 神经网络 | 第35-39页 |
| ·改进的Elman 网络学习算法 | 第39-40页 |
| ·神经网络信息融合 | 第40-43页 |
| ·机动目标的神经网络信息融合跟踪 | 第40-41页 |
| ·基于并行Kohonen 映射网络结构的信息融合 | 第41-42页 |
| ·基于神经网络的自适应卡尔曼信息融合 | 第42-43页 |
| ·基于 Elman 神经网络的多目标跟踪系统 | 第43-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |