| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制方法及研究现状 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及控制方法 | 第16-30页 |
| ·永磁同步电机的结构与分类 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电机静止三相坐标系(abc)模型 | 第17-18页 |
| ·静止三相坐标系(abc)到静止两相坐标系(α-β)变换 | 第18-20页 |
| ·两相静止坐标系(α-β)到两相旋转坐标系(d-q)变换 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的磁场定向控制 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 永磁同步电机无位置传感器控制方法的研究 | 第30-42页 |
| ·转子磁链的确定方法 | 第30-34页 |
| ·转子角度的确定 | 第34-38页 |
| ·锁相环原理 | 第34-35页 |
| ·转子位置和速度的估算 | 第35-37页 |
| ·电机参数变化对估计误差的影响及补偿 | 第37-38页 |
| ·永磁同步电机起动 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于IRMCF341 的硬件设计 | 第42-51页 |
| ·IRMCF341 简介 | 第42-43页 |
| ·系统主要电路硬件设计 | 第43-47页 |
| ·主控电路 | 第44-45页 |
| ·功率驱动电路 | 第45-46页 |
| ·系统保护电路 | 第46-47页 |
| ·低成本的电流采样策略 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第51-57页 |
| ·实验系统组成 | 第51-52页 |
| ·实验流程 | 第52-53页 |
| ·测算波形及分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |