基于虚拟样机的门式启闭机动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究状况 | 第10-13页 |
| ·国内外门式启闭机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的应用和发展 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术在起重机领域的应用和发展 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 虚拟样机技术与ADAMS软件 | 第14-20页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机的相关技术 | 第15-16页 |
| ·ADAMS软件 | 第16-19页 |
| ·ADAMS介绍 | 第16页 |
| ·ADAMS软件的主要模块 | 第16-17页 |
| ·ADAMS的理论基础 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于刚—柔耦合的门式启闭机虚拟样机建模技术 | 第20-32页 |
| ·门式启闭机的机械结构 | 第20-21页 |
| ·结构组成 | 第20页 |
| ·主要参数 | 第20-21页 |
| ·柔性体与刚性体的划分原则 | 第21-22页 |
| ·柔性体建模技术 | 第22-25页 |
| ·刚性体建模技术 | 第25-27页 |
| ·ADAMS软件直接刚体建模 | 第26页 |
| ·专业CAD建模软件建模后导入ADAMS | 第26页 |
| ·门式启闭机刚性体部件的生成 | 第26-27页 |
| ·钢丝绳建模方法与技术 | 第27-30页 |
| ·轴套力(Bushing)介绍 | 第28页 |
| ·钢丝绳模型参数设置 | 第28-29页 |
| ·钢丝绳模型的建立 | 第29页 |
| ·门式启闭机中钢丝绳的建模 | 第29-30页 |
| ·门式启闭机整机模型的建立 | 第30-31页 |
| ·刚柔耦合系统生成时要注意的问题 | 第30页 |
| ·添加约束副 | 第30-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 4 门式启闭机离地起升工况的动力学仿真 | 第32-48页 |
| ·起重机的动力学特征 | 第32页 |
| ·起重机机构的质量推算 | 第32-34页 |
| ·离地起升工况动力学理论计算 | 第34-40页 |
| ·离地起升起动工况理论计算 | 第34-38页 |
| ·离地起升制动工况理论计算 | 第38-39页 |
| ·离地起升工况理论分析结果 | 第39-40页 |
| ·门式启闭机离地起升工况的仿真分析 | 第40-47页 |
| ·离地起升工况模型的相关参数设置 | 第40-42页 |
| ·离地起升工况的动力学仿真结果分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 门式启闭机大车运行工况动力学仿真 | 第48-61页 |
| ·大车运行工况动力学理论计算 | 第48-54页 |
| ·大车运行起动工况理论计算 | 第48-51页 |
| ·大车运行制动工况理论计算 | 第51-53页 |
| ·大车运行工况理论分析结果 | 第53-54页 |
| ·门式启闭机大车运行工况仿真分析 | 第54-60页 |
| ·大车运行工况模型的相关参数设置 | 第54-55页 |
| ·大车运行工况的动力学仿真结果分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 门式启闭机小车运行工况的动力学仿真 | 第61-74页 |
| ·小车运行工况动力学理论计算 | 第61-64页 |
| ·小车运行起动工况理论计算 | 第61-62页 |
| ·小车运行制动工况理论计算 | 第62-63页 |
| ·小车运行工况理论分析结果 | 第63-64页 |
| ·门式启闭机小车运行工况仿真分析 | 第64-73页 |
| ·小车运行工况模型的相关参数设置 | 第65页 |
| ·小车运行工况的动力学仿真结果分析 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论和展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
