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周期时变控制系统设计的数值方法及其在卫星编队保持中的应用

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-12页
   ·课题研究背景及意义第9页
   ·国内外研究综述第9-11页
   ·本文主要研究内容第11-12页
2 时变周期系数Riccati微分方程的精细积分第12-27页
   ·引言第12页
   ·时变周期系数Riccati微分方程及其状态传递辛矩阵主要性质第12-14页
     ·Riccati微分方程系数矩阵与Hamilton矩阵第12-13页
     ·状态传递辛矩阵主要性质第13-14页
   ·时变周期状态传递辛矩阵的精细积分计算第14-17页
     ·一阶齐次周期系数微分方程的Fourier级数展开第14页
     ·精细积分求解时变周期传递辛矩阵第14-17页
   ·时变周期Riccati微分方程的求解第17-18页
     ·时变周期系数Riccati微分方程解的递推格式第17页
     ·算法描述第17-18页
   ·时变周期H_∞-Riccati微分方程的求解第18-21页
     ·时变周期系数H_∞-Riccati微分方程解的递推格式第18-21页
     ·算法描述第21页
   ·数值算例第21-26页
   ·小结第26-27页
3 时变周期系数Lyapunov微分方程的精细积分第27-39页
   ·引言第27页
   ·时变周期系数Lyapunov微分方程主要性质第27-28页
   ·时变周期系数Lyapunov微分方程的增维精细积分方法第28-31页
     ·增维精细积分方法第28-30页
     ·算法描述第30-31页
   ·时变周期系数Lyapunov微分方程的齐次Riccati方程方法第31-32页
     ·齐次Riccati方程方法第31页
     ·算法描述第31-32页
   ·数值算例第32-38页
   ·小结第38-39页
4 椭圆参考轨道卫星编队保持的最优周期控制方法第39-49页
   ·引言第39页
   ·卫星编队飞行轨道动力学模型第39-42页
     ·椭圆参考轨道卫星编队飞行动力学方程——Lawden方程第39-41页
     ·轨道摄动描述——J2项摄动第41-42页
   ·卫星编队队形保持的最优周期控制方法第42-44页
     ·最优周期控制系统描述及控制器设计第42-43页
     ·最优周期控制器求解及仿真数值方法第43-44页
   ·仿真算例第44-47页
   ·小结第47-49页
5 椭圆参考轨道卫星编队保持的H_∞鲁棒周期控制方法第49-58页
   ·引言第49-50页
   ·卫星编队队形保持的H_∞鲁棒周期控制方法第50-52页
     ·H_∞鲁棒周期控制系统描述第50-51页
     ·H_∞鲁棒周期控制器设计第51-52页
   ·H_∞鲁棒周期控制器求解及系统仿真的数值方法第52-53页
     ·周期控制系统H_∞范数的计算第52-53页
     ·H_∞鲁棒周期控制闭环系统仿真第53页
   ·仿真算例第53-57页
   ·小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-62页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第62-63页
致谢第63-64页

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