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无源多传感器数据融合关键技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 引言第9-19页
   ·课题背景第9-10页
   ·多传感器数据融合跟踪系统概述第10-15页
     ·多传感器数据融合的基本原理第10-11页
     ·多传感器融合跟踪系统分类第11-14页
     ·数据融合技术在海军中的应用第14-15页
   ·无源多传感器数据关联技术发展和研究现状第15-17页
   ·本文研究内容及论文结构第17-19页
第二章 无源属性数据关联算法研究第19-36页
   ·辐射源常规属性特征参数第19-20页
   ·辐射源细微特征参数第20-27页
     ·辐射源细微特征产生的机理第20-21页
     ·通信电台暂态细微特征分析第21-27页
       ·BPSK信号码元转换特征第22-23页
       ·基于小波变换的信号奇异性指数分析第23-26页
       ·仿真分析第26-27页
   ·基于特征参数的数据关联算法研究第27-35页
     ·基于统计距离的关联算法第27-32页
       ·观测量的统计模型第27-29页
       ·椭圆门限关联算法第29-30页
       ·矩形门限关联算法第30-32页
     ·仿真分析第32-35页
   ·本章小节第35-36页
第三章 无源方向数据关联算法研究第36-54页
   ·基于空间聚类的关联算法第36-43页
     ·空间聚类统计量的选择第38-41页
     ·仿真分析第41-43页
   ·基于多维分配的空间关联算法第43-53页
     ·空间关联的多维分配问题第43-45页
     ·多维分配问题的拉格朗日松弛算法第45-48页
     ·仿真分析第48-53页
   ·本章小结第53-54页
第四章 无源交叉定位与跟踪算法研究第54-68页
   ·无源交叉定位算法研究及精度分析第54-64页
     ·无源交叉定位算法研究第54-59页
     ·无源交叉定位精度分析第59-63页
       ·测向精度对两站定位精度的影响第60页
       ·基线长度对两站定位精度的影响第60-61页
       ·传感器数目对定位精度的影响第61-62页
       ·传感器布站对定位精度的影响第62-63页
     ·仿真分析第63-64页
   ·扩展卡尔曼跟踪算法研究第64-67页
     ·扩展卡尔曼跟踪算法原理第64-65页
     ·仿真分析第65-67页
   ·本章小结第67-68页
第五章 多平台数据融合仿真系统关键模块实现第68-76页
   ·系统分析第68-69页
   ·系统及关键模块设计第69-71页
     ·系统总体设计第69-70页
     ·数据关联模块设计第70页
     ·定位跟踪模块设计第70-71页
   ·系统实现第71-75页
     ·仿真策略第71页
     ·多平台数据融合仿真系统软件第71-73页
     ·数据关联模块仿真第73-75页
   ·本章小结第75-76页
第六章 总结第76-78页
致谢第78-79页
参考文献第79-82页
作者攻硕期间取得的研究成果第82页

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