基于AVR单片机的核磁共振仪床体运动控制与检测系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第11页 |
| ·核磁共振仪的组成部分及特点 | 第11-12页 |
| ·电机控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 系统综述 | 第16-26页 |
| ·系统工作环境 | 第17页 |
| ·系统设计要求 | 第17-18页 |
| ·运动控制方面 | 第17-18页 |
| ·显示方面 | 第18页 |
| ·寿命测试方面 | 第18页 |
| ·其它功能要求 | 第18页 |
| ·系统构成 | 第18-21页 |
| ·执行机构 | 第19-20页 |
| ·检测单元 | 第20-21页 |
| ·控制单元 | 第21页 |
| ·操作面板及显示部分 | 第21页 |
| ·系统功能 | 第21-26页 |
| ·按键功能介绍 | 第21-23页 |
| ·开关功能介绍 | 第23-24页 |
| ·显示功能介绍 | 第24-26页 |
| 3 系统控制方案设计 | 第26-44页 |
| ·伺服系统 | 第27-31页 |
| ·直流伺服电动机的工作原理 | 第27-28页 |
| ·直流伺服电动机的运行特性 | 第28-31页 |
| ·直流伺服电动机的控制方案 | 第31-35页 |
| ·脉宽调制（PWM）技术 | 第32-34页 |
| ·床体纵向位置和速度检测 | 第34-35页 |
| ·步进电机工作原理及特性 | 第35页 |
| ·步进电机控制策略 | 第35-38页 |
| ·步进电机驱动器 | 第36-38页 |
| ·床体横向位置检测 | 第38页 |
| ·控制芯片的选择和分析 | 第38-44页 |
| ·AVR 单片机 | 第38-39页 |
| ·CPLD | 第39-40页 |
| ·AVR 单片机和CPLD 相结合 | 第40-44页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第44-56页 |
| ·主控制板电路设计 | 第45-49页 |
| ·单片机与CPLD 外围电路设计 | 第45-46页 |
| ·数字滤波电路 | 第46-47页 |
| ·电源电平转换电路 | 第47-48页 |
| ·串口通信电路 | 第48-49页 |
| ·电机驱动板电路设计 | 第49-52页 |
| ·LMD18200 电机驱动芯片 | 第49-50页 |
| ·直流伺服电机驱动电路设计 | 第50-51页 |
| ·电流过流检测电路 | 第51页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第51-52页 |
| ·操作面板及显示设计 | 第52-54页 |
| ·操作面板外形设计 | 第52-53页 |
| ·显示电路设计 | 第53-54页 |
| ·系统硬件可靠性设计 | 第54-56页 |
| ·电源与集成芯片去耦 | 第54-55页 |
| ·隔离技术 | 第55页 |
| ·电磁兼容设计 | 第55-56页 |
| 5 系统软件设计 | 第56-73页 |
| ·系统软件设计概述 | 第56-57页 |
| ·ATmega128 开发平台 | 第56-57页 |
| ·CPLD 开发平台 | 第57页 |
| ·单片机主程序设计 | 第57-59页 |
| ·运动控制按键扫描程序 | 第59-60页 |
| ·PWM 波控制程序 | 第60-61页 |
| ·PI 调节器设计 | 第61-65页 |
| ·常规的PI调节器 | 第61-63页 |
| ·PI调节器的改进 | 第63-64页 |
| ·PI调节器的算法流程图 | 第64-65页 |
| ·运动控制模块 | 第65-66页 |
| ·寿命测试模块 | 第66-68页 |
| ·横向位置校准模块 | 第68-69页 |
| ·CPLD 软件程序设计 | 第69-71页 |
| ·软件可靠性设计 | 第71-73页 |
| 6 结论 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-79页 |
