| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·VOIP 相关技术的背景及发展 | 第8-10页 |
| ·VoIP 电话背景 | 第8页 |
| ·VoIP 的研究现状 | 第8-10页 |
| ·VoIP 的技术优势 | 第10页 |
| ·本文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 基于SIP 的VOIP 技术原理 | 第12-24页 |
| ·会话初始协议（SIP） | 第12-19页 |
| ·基于SIP 的VoIP 协议结构及关键技术 | 第12-14页 |
| ·SIP 网络元素 | 第14页 |
| ·SIP 消息 | 第14-16页 |
| ·SIP 注册登记 | 第16-17页 |
| ·SIP 信令过程 | 第17-19页 |
| ·会话描述协议（SDP） | 第19-21页 |
| ·实时传输协议（RTP）与实时传输控制协议（RTCP） | 第21-23页 |
| ·RTP 协议 | 第21-22页 |
| ·RTCP 协议 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统总体设计 | 第24-31页 |
| ·系统设计目标 | 第24页 |
| ·嵌入式系统的开发流程简介 | 第24-25页 |
| ·系统平台的选择 | 第25-28页 |
| ·硬件平台选择 | 第25-26页 |
| ·软件平台选择 | 第26-28页 |
| ·系统总体设计方案 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 嵌入式终端的软件实现 | 第31-52页 |
| ·操作系统模块的实现 | 第31-38页 |
| ·操作系统模块分析 | 第31-32页 |
| ·电话键盘的驱动设计 | 第32-38页 |
| ·SIP 信令模块的实现 | 第38-44页 |
| ·PJSIP 开源协议栈 | 第38-39页 |
| ·SIP 消息 | 第39-41页 |
| ·SIP 消息解析器 | 第41-42页 |
| ·SDP 协商 | 第42-43页 |
| ·传输层 | 第43-44页 |
| ·对话处理 | 第44页 |
| ·实时语音处理模块的实现 | 第44-48页 |
| ·语音处理的流程 | 第45页 |
| ·语音的采集和播放 | 第45-47页 |
| ·语音的编解码 | 第47-48页 |
| ·语音的RTP 实时传输 | 第48页 |
| ·应用管理模块的实现 | 第48-51页 |
| ·终端注册 | 第49-50页 |
| ·与其他终端会话 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统测试 | 第52-56页 |
| ·测试环境 | 第52页 |
| ·测试内容 | 第52-54页 |
| ·测试结论 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61页 |